[实用新型]一种自动补料装置有效
| 申请号： | 202022970323.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214391167U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 凃穗瑜 | 申请（专利权）人： | 天正国际精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;曹娜 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动补料装置，其特征在于，包括：
一移载机构，所述移载机构包括一主体、一移除臂及一补料臂，所述主体上开设有一轴孔，所述移除臂与所述补料臂由所述主体周缘向外延伸；
一驱动轴，所述驱动轴的一端与所述轴孔枢接；
一驱动装置，所述驱动装置是与所述驱动轴相对与轴孔枢接的另一端连接，用以带动所述移载机构上下位移及以所述轴孔为轴心作定位旋转；
所述移除臂及所述补料臂的自由端均设有一撷取器；
所述移除臂及所述补料臂的撷取器与所述轴孔的距离相同。
2.根据权利要求1所述的自动补料装置，其特征在于，所述撷取器为真空吸取器或夹持机构。
3.根据权利要求1所述的自动补料装置，其特征在于，所述驱动装置至少包括一轴向驱动器及一旋转驱动器。
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