[实用新型]一种新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机

说明书

本实用新型涉及矿井下刮板机技术领域，提出了一种新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，包括永磁电机主体，具有电机输出轴；一级减速机构，一级减速机构包括：一级输出轴，一级输出轴与电机输出轴同轴设置；减速箱，减速箱通过连接盘与永磁电机主体连接；齿圈，设置在减速箱上；太阳轮，设置在电机输出轴上；行星架，设置在一级输出轴上；行星轮，为多个，设置在行星架上，行星轮与齿圈、与太阳轮均啮合；二级减速机构，与一级输出轴连接，包括二级输出轴，二级输出轴与刮板机主轴啮合连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中的刮板机结构复杂、占用空间大，不适用与煤矿井下使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及矿井下刮板机技术领域，具体的，涉及一种新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机。

背景技术

刮板机是煤矿采掘工作面使用的运输机械。主要用于采煤工作面和采区顺槽运输，也可在煤巷，半煤岩巷道掘进工作面使用，刮板机具有运输能力不受货载块度和湿度影响，机身高度小便于装载，机身长度调节方便，机体坚固能蹋于瀑破装，媒的工作面等优点，在多镇煤矿使用较为广泛。煤矿井下刮板机是在煤矿井下使用的刮板机，由于煤矿井下情况复杂，空间比较狭小，而现有技术中刮板机的驱动装置结构比较复杂，体积较大，并不适合在煤矿井下使用。

实用新型内容

本实用新型提出了一种新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，解决了现有技术中的刮板机结构复杂、占用空间大，不适用与煤矿井下使用的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，包括：

永磁电机主体，具有电机输出轴；

一级减速机构，所述一级减速机构包括：

一级输出轴，所述一级输出轴与所述电机输出轴同轴设置；

减速箱，所述减速箱通过连接盘与所述永磁电机主体连接；

齿圈，设置在所述减速箱上；

太阳轮，设置在所述电机输出轴上；

行星架，设置在所述一级输出轴上；

行星轮，为多个，设置在所述行星架上，所述行星轮与所述齿圈、与所述太阳轮均啮合；

二级减速机构，与所述一级输出轴连接，包括二级输出轴，所述二级输出轴与刮板机主轴啮合连接。

进一步，所述一级减速机构的减速比为6:1，所述二级减速机构的减速比为2:1。

进一步，还包括变频器，所述永磁电机主体由变频器供电。

进一步，所述二级减速机构还包括：

第一锥齿轮，设置在所述一级输出轴上，

第二锥齿轮，设置在所述二级输出轴上，与所述第一锥齿轮啮合。

进一步，所述行星架包括：

第一转动盘、第二转动盘和护板，所述第一转动盘和所述第二转动盘通过多个沿周向均匀设置的护板连接，中间形成安装空间，所述太阳轮和所述行星轮均位于所述安装空间内，所述行星轮通过相邻的两个所述护板间的空隙与所述齿圈啮合。

进一步，所述护板包括第一护板和第二护板，分别设置在所述第一转动盘上设所述第二转动盘上；所述第一护板和所述第二护板可拆卸连接。

进一步，所述行星架还包括：

第一锁紧环，转动设置在所述第一转动盘上，其上设有第一锁紧块；

第二锁紧环，转动设置在所述第二转动盘上，其上设有第二锁紧块；

所述第一护板上设有与所述第二锁紧块配合的第二锁紧槽；