[实用新型]一种新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机

权利要求书

1.一种新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，其特征在于，包括：

永磁电机主体(1)，具有电机输出轴(11)；

一级减速机构(2)，所述一级减速机构(2)包括：

一级输出轴(21)，所述一级输出轴(21)与所述电机输出轴(11)同轴设置；

减速箱(22)，所述减速箱(22)通过连接盘与所述永磁电机主体(1)连接；

齿圈(23)，设置在所述减速箱(22)上；

太阳轮(24)，设置在所述电机输出轴(11)上；

行星架(25)，设置在所述一级输出轴(21)上；

行星轮(26)，为多个，设置在所述行星架(25)上，所述行星轮(26)与所述齿圈(23)、与所述太阳轮(24)均啮合；

二级减速机构(3)，与所述一级输出轴(21)连接，包括二级输出轴(31)，所述二级输出轴(31)与刮板机主轴啮合连接。

2.根据权利要求1所述的新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，其特征在于，所述一级减速机构(2)的减速比为6:1，所述二级减速机构(3)的减速比为2:1。

3.根据权利要求1所述的新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，其特征在于，还包括变频器，所述永磁电机主体(1)由变频器供电。

4.根据权利要求1所述的新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，其特征在于，所述二级减速机构(3)还包括：

第一锥齿轮(32)，设置在所述一级输出轴(21)上，

第二锥齿轮(33)，设置在所述二级输出轴(31)上，与所述第一锥齿轮(32)啮合。

5.根据权利要求1所述的新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，其特征在于，所述行星架(25)包括：

第一转动盘(251)、第二转动盘(252)和护板，所述第一转动盘(251)和所述第二转动盘(252)通过多个沿周向均匀设置的护板连接，中间形成安装空间，所述太阳轮(24)和所述行星轮(26)均位于所述安装空间内，所述行星轮(26)通过相邻的两个所述护板间的空隙与所述齿圈(23)啮合。

6.根据权利要求5所述的新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，其特征在于，所述护板包括第一护板(253)和第二护板(254)，分别设置在所述第一转动盘(251)上设所述第二转动盘(252)上；所述第一护板(253)和所述第二护板(254)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的新型煤矿井下刮板机用半直驱永磁电机，其特征在于，所述行星架(25)还包括：

第一锁紧环(255)，转动设置在所述第一转动盘(251)上，其上设有第一锁紧块(2551)；

第二锁紧环(256)，转动设置在所述第二转动盘(252)上，其上设有第二锁紧块(2561)；

所述第一护板(253)上设有与所述第二锁紧块(2561)配合的第二锁紧槽(2531)；

所述第二护板(254)上设有与所述第一锁紧块(2551)配合的第一锁紧槽(2541)。