[实用新型]一种稳速上下坡的自动避障行李箱

说明书

一种稳速上下坡的自动避障行李箱，其特征是：由箱体、电源模块、超声波测距模块、控制模块和驱动模块五个部分组成，所述电源模块安装于箱体内部与驱动电机相连，所述超声波测距模块安装在箱体外的侧壁上，所述控制模块包括主控板、倾角传感器和转速传感器，所述驱动模块包括驱动轮、驱动板、驱动电机，本实用新型在现有产品的基础上进行创新，提供一种能够稳速上下坡的自动避障李箱，利用超声波测距模块和控制模块检测行李箱运动状态及与周围障碍物的距离并控制驱动电机转速，以实现稳速上下坡和自动避障的目的。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种稳速上下坡的自动避障行李箱。

背景技术

随着交通发展，人们出行变得更加频繁，行李箱使用需求量随之增加，由于智能控制技术的快速发展，目前市场中出现了形式多样的智能行李箱，可实现自动避障，但其并不具有稳速上下坡功能，容易在上下坡时因速度突变而发生倾倒，为有效解决此类问题，本实用新型所述的一种稳速上下坡的自动避障行李箱可在上下坡时通过倾角传感器和转速传感器对箱体水平角度和运动速度进行检测，并通过主控板控制驱动电机转速，以实现行李箱稳速上下坡，避免箱体发生倾倒，对箱体起到保护的目的。

发明内容

为解决现有智能行李箱无法实现稳速上下坡的不足，本实用新型在现有产品的基础上进行创新，提供一种稳速上下坡的自动避障李箱，利用超声波测距模块和控制模块检测行李箱运动状态及与周围障碍物的距离并控制驱动电机转速，以实现稳速上下坡和自动避障的目的。

一种稳速上下坡的自动避障行李箱，其特征是：由箱体、电源模块、超声波测距模块、控制模块和驱动模块五个部分组成，所述电源模块安装于箱体内部与驱动电机相连，用于给箱体内各个模块以及部件供电，所述超声波测距模块安装在箱体外的侧壁上，用于检测行李箱在行进过程中所遇到的障碍物与箱体之间的距离，所述控制模块包括主控板、倾角传感器和转速传感器，所述转速传感器与驱动电机相连，用于检测驱动电机转速，所述驱动模块包括驱动轮、驱动板、驱动电机，所述驱动轮安装在箱体外底部与驱动电机相连，用于驱动箱体移动，所述驱动电机与驱动板的输出端相连，用于为行李箱移动提供动力。

所述箱体内底部安装有倾角传感器，可用于检测箱体与水平面的倾角，并将检测到的信号传递给主控板，以检测箱体是否处于上下坡状态。

所述箱体内底部安装有主控板，用于将超声波测距模块和转速传感器以及倾角传感器反馈的信息进行加工处理，利用差速驱动来控制驱动电机转速，带动驱动轮移动和转向，以实现行李箱稳速上下坡和自动避障的功能。

所述箱体内底部安装有倾角传感器和转速传感器，用于同时检测箱体与水平面的倾角变化和驱动电机转速变化从而判断行李箱是否处于上下坡的状态，提高检测准确性。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过倾角传感器和转速传感器将行李箱水平角度的变化和电机转速信号反馈给主控板，主控板将接受到的信号进行加工处理后，通过控制驱动电机转速，实现行李箱稳速上下坡的功能，有效避免行李箱在上下坡时因突然加速或减速造成箱体倾倒。

2.本实用新型安装在行李箱外侧侧壁上的超声波测距模块可对多个方向进行检测，使检测到的信息更加准确，从而使行李箱自动避障路线更精准。

3.本实用新型操作简单，技术易掌握，实用性较高，其稳速上下坡的功能可弥补现有智能行李箱功能的不足，进一步提升人们出行的质量。

附图说明

图1是一种稳速上下坡的自动避障行李箱的结构示意图。

箱体1、驱动轮2、电源模块3、超声波测距传感器4、驱动电机5、驱动板6、转速传感器7、倾角传感器8、主控板9。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述：本实用新型所述的一种稳速上下坡的自动避障行李箱在使用过程中，首先需要为行李箱设定好初始移动速度，电源模块3为整个系统供电，系统开始运转，驱动板6控制驱动电机5运转，驱动电机5工作后，与其相连接的驱动轮2驱动箱体1移动，转速传感器7开始对驱动电机5的转速进行检测，并将检测到的转速信息反馈到主控板9，同时倾角传感器8开始对行李箱的水平角度变化进行检测，当行李箱上下坡时箱体1发生倾斜，倾角传感器8检测到箱体角度变化的信号，同时转速传感器7检测到电机转速变化信号，将行李箱即将上下坡的信息反馈到主控板9，主控板9根据接收到的信号对驱动电机5的转速做出调整，从而控制整个箱体1始终以设定好的初始移动速度前进，进而达到行李箱稳速上下坡的目的；在整个运动过程中，超声波测距模块4用于检测箱体1与周围障碍物的距离并将检测到的信息发送到主控板9，主控板9对超声波测距模块4传回的信息进行加工处理后将指令发送至驱动模块，利用差速驱动控制驱动电机5转速，带动驱动轮2移动和转向达到自动避障的目的。