[实用新型]一种稳速上下坡的自动避障行李箱

权利要求书

1.一种稳速上下坡的自动避障行李箱，其特征是：由箱体、电源模块、超声波测距模块、控制模块和驱动模块五个部分组成，所述电源模块安装于箱体内部与驱动电机相连，用于给箱体内各个模块以及部件供电，所述超声波测距模块安装在箱体外的侧壁上，用于检测行李箱在行进过程中所遇到的障碍物与箱体之间的距离，所述控制模块包括主控板、倾角传感器和转速传感器，所述转速传感器与驱动电机相连，用于检测驱动电机转速，所述驱动模块包括驱动轮、驱动板、驱动电机，所述驱动轮安装在箱体外底部与驱动电机相连，用于驱动箱体移动，所述驱动电机与驱动板的输出端相连，用于为行李箱移动提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种稳速上下坡的自动避障行李箱，其特征是箱体内底部安装有倾角传感器，可用于检测箱体与水平面的倾角，并可将检测到的信号传递给主控板，以实现检测箱体是否处于上下坡状态。

3.根据权利要求1所述的一种稳速上下坡的自动避障行李箱，其特征是箱体内底部安装有倾角传感器和转速传感器，用于同时检测箱体与水平面倾角的变化和驱动电机转速变化，从而判断行李箱是否处于上下坡的状态，提高检测准确性。