[实用新型]自动上料和接收装置

说明书

本实用新型实施例提供一种自动上料和接收装置，其特征在于，包括：备料架、回收架、第一输送机构、第二输送机构和机械手，备料架回收架分别设置于第一输送机构的两端，叠放于备料架内的物料治具向下移动并将位于底端的物料治具放置于第一输送机构上；驱动移动至回收架底部的物料治具以及叠放于回收架内的物料治具向上移动，机械手用于夹持位于物料治具上的物料并放置于第二输送机构上。采用本实用新型实施例的自动上料和接收装置可以实现自动上料和接收，并能够自动回收物料治具，可代替人工自动上料、转移和接收，实现物料输送机械化和自动化，提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动上料和接收装置。

背景技术

现有技术中，电子产品的生产已从人工手动操作转变为操作人员控制机器进行操作。而对于电子产品的上料、转移和接收工作，仍需要配套的自动化装置完成来代替人工上料、转移和接收，以降低人工成本和提高工作效率，那么亟待需要一种能够完成自动上料、转移和接收的装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动上料和接收装置，用以解决现有技术中人工上料、转移和接收所导致的人工成本高和工作效率低的缺陷，实现自动上料、转移和接收。

本实用新型实施例提供一种自动上料和接收装置，包括：备料架、回收架、第一输送机构、第二输送机构和机械手，所述备料架的底部和所述回收架的底部分别设置于所述第一输送机构的两端，在所述备料架内设置第一竖直移动机构，以驱动叠放于所述备料架内的物料治具向下移动并将位于底端的所述物料治具放置于所述第一输送机构上；所述回收架内设置第二竖直移动机构，以驱动移动至所述回收架底部的物料治具以及叠放于所述回收架内的物料治具向上移动，所述机械手安装于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，用于夹持位于所述物料治具上的物料并放置于所述第二输送机构上。

其中，在所述物料治具的侧壁上设置有用于所述第一竖直移动机构和所述第二竖直移动机构夹持的定位孔。

其中，所述第一竖直移动机构包括第一滑轨和第一夹持子机构，所述第一滑轨竖直设置，所述第一夹持子机构滑动设置于所述第一滑轨内，所述第一夹持子机构用于夹持于所述定位孔或从所述定位孔中松开。

其中，所述第一夹持子机构包括第一推送单元和第一锁销，所述第一推送单元与所述第一锁销连接，所述第一推送单元用于推动所述第一锁销插入所述定位孔中或从所述定位孔中将所述第一锁销拔出。

其中，所述第一竖直移动机构还包括第一步进电机和第一滚珠丝杠单元，所述第一步进电机通过所述第一滚珠丝杠单元与所述第一夹持子机构连接，以驱动所述第一夹持子机构沿所述第一滑轨移动。

其中，所述第二竖直移动机构包括第二滑轨和第二夹持子机构，所述第二滑轨竖直设置，所述第二夹持子机构滑动设置于所述第二滑轨内，所述第二夹持子机构用于夹持于所述第二竖直移动机构的所述定位孔或从所述定位孔中松开。

其中，所述第二夹持子机构包括第二推送单元和第二锁销，所述第二推送单元与所述第二锁销连接，所述第二推送单元用于推动所述第二锁销插入所述定位孔中或从所述定位孔中将所述第二锁销拔出。

其中，所述第二竖直移动机构还包括第二步进电机和第二滚珠丝杠单元，所述第二步进电机通过所述第二滚珠丝杠单元与所述第二夹持子机构连接，以驱动所述第二夹持子机构沿所述第二滑轨移动。

其中，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为皮带运输机。

其中，所述物料治具构造有多个用于盛放物料的槽位。