[实用新型]自动上料和接收装置

权利要求书

1.一种自动上料和接收装置，其特征在于，包括：备料架、回收架、第一输送机构、第二输送机构和机械手，所述备料架的底部和所述回收架的底部分别设置于所述第一输送机构的两端，在所述备料架内设置第一竖直移动机构，以驱动叠放于所述备料架内的物料治具向下移动并将位于底端的所述物料治具放置于所述第一输送机构上；所述回收架内设置第二竖直移动机构，以驱动移动至所述回收架底部的物料治具以及叠放于所述回收架内的物料治具向上移动，所述机械手安装于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，用于夹持位于所述物料治具上的物料并放置于所述第二输送机构上。

2.根据权利要求1所述的自动上料和接收装置，其特征在于，在所述物料治具的侧壁上设置有用于所述第一竖直移动机构和所述第二竖直移动机构夹持的定位孔。

3.根据权利要求2所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第一竖直移动机构包括第一滑轨和第一夹持子机构，所述第一滑轨竖直设置，所述第一夹持子机构滑动设置于所述第一滑轨内，所述第一夹持子机构用于夹持于所述定位孔或从所述定位孔中松开。

4.根据权利要求3所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第一夹持子机构包括第一推送单元和第一锁销，所述第一推送单元与所述第一锁销连接，所述第一推送单元用于推动所述第一锁销插入所述定位孔中或从所述定位孔中将所述第一锁销拔出。

5.根据权利要求3所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第一竖直移动机构还包括第一步进电机和第一滚珠丝杠单元，所述第一步进电机通过所述第一滚珠丝杠单元与所述第一夹持子机构连接，以驱动所述第一夹持子机构沿所述第一滑轨移动。

6.根据权利要求2所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第二竖直移动机构包括第二滑轨和第二夹持子机构，所述第二滑轨竖直设置，所述第二夹持子机构滑动设置于所述第二滑轨内，所述第二夹持子机构用于夹持于所述第二竖直移动机构的所述定位孔或从所述定位孔中松开。

7.根据权利要求6所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第二夹持子机构包括第二推送单元和第二锁销，所述第二推送单元与所述第二锁销连接，所述第二推送单元用于推动所述第二锁销插入所述定位孔中或从所述定位孔中将所述第二锁销拔出。

8.根据权利要求6所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第二竖直移动机构还包括第二步进电机和第二滚珠丝杠单元，所述第二步进电机通过所述第二滚珠丝杠单元与所述第二夹持子机构连接，以驱动所述第二夹持子机构沿所述第二滑轨移动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为皮带运输机。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述物料治具构造有多个用于盛放物料的槽位。