[实用新型]一种衬底PSS同时吸取补位装置

说明书

本实用新型公开了一种衬底PSS同时吸取补位装置，其包括有衬底送料组件、第一转向组件、送料托盘组件、吸取组件、第二转向组件和支架，衬底送料组件、所述的第一转向组件、送料托盘组件、吸取组件、第二转向组件均安装在支架上，吸取组件包括有直线驱动电机和两个吸取部件，两个吸取部件滑动连接在直线驱动电机上，两个吸取部件在直线驱动电机带动下同时吸取第一转向组件和第二转向组件上的物料。采用上述技术方案后，通过直线驱动电机和两个吸取部件能够代替人工，把衬底送料组件上的蓝宝石衬底PSS从第一转向组件搬运至第二转向组件中，提高了工作效率，防止蓝宝石衬底PSS在人工上搬运时造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体的，是涉及一种衬底PSS同时吸取补位装置。

背景技术

目前，蓝宝石衬底属于易损件，其加工精度高，人工需要将蓝宝石衬底移至其他治具上对其进行加工，容易对其造成损坏；其次手工装配存在劳动强度高、生产效率低下等问题，导致产品生产缓慢且质量不高。而现有技术中的电子元件自动化机械设备，普遍存在结构复杂、操作繁琐、传送过程不够稳定与精确、且传送过程容易出现损伤等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种衬底PSS同时吸取补位装置，其可克服上述问题，代替人工装配，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：包括有衬底送料组件、第一转向组件、送料托盘组件、吸取组件、第二转向组件和支架，所述的衬底送料组件、所述的第一转向组件、所述的送料托盘组件、所述的吸取组件、所述的第二转向组件均安装在所述的支架上，所述的吸取组件包括有直线驱动电机和两个吸取部件，两个所述的吸取部件滑动连接在所述的直线驱动电机上，两个所述的吸取部件在所述的直线驱动电机带动下同时吸取所述的第一转向组件和所述的第二转向组件上的物料。

在上述技术方案中，所述的吸取部件包括有吸取件和吸取气缸，所述的吸取件连接在所述的吸取气缸的活动部上，所述的吸取气缸连接在所述的直线驱动电机上。

在上述技术方案中，所述的吸取部件还包括有CCD相机，所述的CCD相机连接在所述的吸取气缸表面上。

在上述技术方案中，所述的第一转向组件包括有搬运件、搬运驱动电机、搬运上升气缸、搬运旋转电机、搬运支架和旋转件，所述的搬运支架安装在所述的支架上，所述的旋转件穿过所述的搬运件且安装在所述的搬运旋转电机上，所述的搬运件底部与所述的搬运支架之间连接有所述的搬运上升气缸，所述的搬运件侧边与所述的搬运支架之间连接有所述的搬运驱动电机。

在上述技术方案中，所述的第一转向组件还包括有托盘定位件，所述的托盘定位件活动设置在所述的搬运件两侧，并安装在所述的搬运支架上。

在上述技术方案中，所述的第一转向组件进一步包括有衬底定位组件，所述的衬底定位组件活动设置在所述的托盘定位件的侧边。

在上述技术方案中，所述的衬底定位组件上包括有衬底定位件和激光红外线定位件，所述的红外线定位件位于所述的衬底定位件前方。

在上述技术方案中，所述的第二转向组件包括有衬底旋转盘和第二转向电机，所述的衬底旋转盘安装在所述的第二转向电机上，所述的第二转向电机安装在所述的支架上。

在上述技术方案中，所述的送料托盘组件包括有托盘升降电机和托盘放置框，所述的托盘升降电机设置在所述的支架上，所述的托盘放置框连接在所述的托盘升降电机上。

在上述技术方案中，所述的衬底送料组件包括有衬底直线电机、衬底升降电机、衬底直线气缸、衬底送料框和衬底料框支架，所述的衬底送料框放置在所述的衬底料框支架上，所述的衬底直线电机、所述的衬底升降电机、所述的衬底直线气缸均设置在所述的衬底料框支架上，所述的衬底直线电机带动所述的衬底送料框前后移动，所述的衬底升降电机带动所述的衬底送料框升降，所述的衬底直线气缸带动所述的衬底送料框左右移动。