[实用新型]一种衬底PSS同时吸取补位装置

权利要求书

1.一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，包括有衬底送料组件(1)、第一转向组件(2)、送料托盘组件(3)、吸取组件(4)、第二转向组件(5)和支架(6)，所述的衬底送料组件(1)、所述的第一转向组件(2)、所述的送料托盘组件(3)、所述的吸取组件(4)、所述的第二转向组件(5)均安装在所述的支架(6)上，所述的吸取组件(4)包括有直线驱动电机(41)和两个吸取部件(42)，两个所述的吸取部件(42)滑动连接在所述的直线驱动电机(41)上，两个所述的吸取部件(42)在所述的直线驱动电机(41)带动下同时吸取所述的第一转向组件(2)和所述的第二转向组件(5)上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的吸取部件(42)包括有吸取件(421)和吸取气缸(422)，所述的吸取件(421)连接在所述的吸取气缸(422)的活动部上，所述的吸取气缸(422)连接在所述的直线驱动电机(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的吸取部件(42)还包括有CCD相机(423)，所述的CCD相机(423)连接在所述的吸取气缸(422)表面上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的第一转向组件(2)包括有搬运件(21)、搬运驱动电机(22)、搬运上升气缸(23)、搬运旋转电机(24)、搬运支架(25)和旋转件(26)，所述的搬运支架(25)安装在所述的支架(6)上，所述的旋转件(26)穿过所述的搬运件(21)且安装在所述的搬运旋转电机(24)上，所述的搬运件(21)底部与所述的搬运支架(25)之间连接有所述的搬运上升气缸(23)，所述的搬运件(21)侧边与所述的搬运支架(25)之间连接有所述的搬运驱动电机(22)。

5.根据权利要求4所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的第一转向组件(2)还包括有托盘定位件(27)，所述的托盘定位件(27)活动设置在所述的搬运件(21)两侧，并安装在所述的搬运支架(25)上。

6.根据权利要求5所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的第一转向组件(2)进一步包括有衬底定位组件(28)，所述的衬底定位组件(28)活动设置在所述的托盘定位件(27)的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的衬底定位组件(28)上包括有衬底定位件(281)和激光红外线定位件(282)，所述的红外线定位件(282)位于所述的衬底定位件(281)前方。

8.根据权利要求7所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的第二转向组件(5)包括有衬底旋转盘(51)和第二转向电机(52)，所述的衬底旋转盘(51)安装在所述的第二转向电机(52)上，所述的第二转向电机(52)安装在所述的支架(6)上。

9.根据权利要求8所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的送料托盘组件(3)包括有托盘升降电机(31)和托盘放置框(32)，所述的托盘升降电机(31)设置在所述的支架(6)上，所述的托盘放置框(32)连接在所述的托盘升降电机(31)上。

10.根据权利要求9所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的衬底送料组件(1)包括有衬底直线电机(11)、衬底升降电机(12)、衬底直线气缸(13)、衬底送料框(14)和衬底料框支架(15)，所述的衬底送料框(14)放置在所述的衬底料框支架(15)上，所述的衬底直线电机(11)、所述的衬底升降电机(12)、所述的衬底直线气缸(13)均设置在所述的衬底料框支架(15)上，所述的衬底直线电机(11)带动所述的衬底送料框(14)前后移动，所述的衬底升降电机(12)带动所述的衬底送料框(14)升降，所述的衬底直线气缸(13)带动所述的衬底送料框(14)左右移动。