[实用新型]一种下肢康复训练机器人

说明书

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种下肢康复训练机器人，针对在现有技术中的康复训练机器人结构复杂，使用不便，不利于康复训练使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱的底端，支撑柱的顶端固定安装有坐垫，坐垫的一侧开设有豁口，豁口内转动安装有连接杆，连接杆的外侧固定安装有转动板，转动板的一侧底部固定安装有脚踏，坐垫的底部固定安装有固定板，固定板的前侧转动安装有转动杆的一端，连接杆的一端延伸至坐垫的前侧并与转动杆的外侧均固定安装有皮带轮。本实用新型结构设计合理，操作简单，可以帮助患者进行抬腿训练，且使用方便，便于对患者进行下肢康复训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种下肢康复训练机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，上述各学科领域的各项伟大的突破，医疗器械领域的发展也在有条不紊的向前推进着。而下肢康复训练机器人作为近年来医疗器械领域的热点研究方向，在世界各国内都得到了广泛的关注、研究与开发。近年来，康复训练机器人对患者进行科学而又有效的康复训练的方式表现出来越来越多的优势。及早开展康复训练不仅能够维持关节活动范围、防止关节挛缩，而且能够显著提高患者运动功能的最终恢复程度。

然而，在现有技术中的康复训练机器人结构复杂，使用不便，不利于康复训练使用，因此我们提出了一种下肢康复训练机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决在现有技术中的康复训练机器人结构复杂，使用不便，不利于康复训练使用的缺点，而提出的一种下肢康复训练机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种下肢康复训练机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱的底端，支撑柱的顶端固定安装有坐垫，坐垫的一侧开设有豁口，豁口内转动安装有连接杆，连接杆的外侧固定安装有转动板，转动板的一侧底部固定安装有脚踏，坐垫的底部固定安装有固定板，固定板的前侧转动安装有转动杆的一端，连接杆的一端延伸至坐垫的前侧并与转动杆的外侧均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动杆的另一端固定安装有齿轮，固定板的前侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有蜗杆的底端，固定板的前侧转动安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的前侧固定焊接有连接轴，连接轴的外侧活动套设有矩形板，矩形板的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有安装板，电机固定安装在安装板上，便于固定安装电机。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有卡板，蜗杆转动安装在卡板的内侧，便于转动安装蜗杆。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端与蜗轮转动连接，便于转动安装蜗轮。

优选的，所述矩形板的前侧开设有矩形孔，矩形板通过矩形孔活动套设在连接轴的外侧，便于将矩形板与连接轴活动连接。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有两个限位杆，矩形板滑动连接在两个限位杆的外侧，对矩形板起到一定的限位作用。

本实用新型中，所述的一种下肢康复训练机器人，通过启动电机带动蜗杆转动，从而可以通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，即可带动蜗轮缓慢转动，从而即可通过连接轴与矩形板的活动连接，即可带动矩形板往复左右移动，从而即可使得矩形板带动齿条往复左右移动，进而通过齿条与齿轮的啮合传动，即可带动齿轮往复转动，从而可以通过转动杆，以及两个皮带轮与皮带的传动连接，即可带动连接杆往复转动角度，从而即可使得转动板往复转动角度，从而可以帮助患者进行抬腿训练，使用方便，便于对患者进行下肢康复训练；

本实用新型结构设计合理，操作简单，可以帮助患者进行抬腿训练，且使用方便，便于对患者进行下肢康复训练。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种下肢康复训练机器人的主视结构示意图；