[实用新型]一种下肢康复训练机器人

权利要求书

1.一种下肢康复训练机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有支撑柱（2）的底端，支撑柱（2）的顶端固定安装有坐垫（3），坐垫（3）的一侧开设有豁口（4），豁口（4）内转动安装有连接杆（5），连接杆（5）的外侧固定安装有转动板（6），转动板（6）的一侧底部固定安装有脚踏（7），坐垫（3）的底部固定安装有固定板（8），固定板（8）的前侧转动安装有转动杆的一端，连接杆（5）的一端延伸至坐垫（3）的前侧并与转动杆的外侧均固定安装有皮带轮（9），两个皮带轮（9）上传动连接有同一个皮带（10），转动杆的另一端固定安装有齿轮（11），固定板（8）的前侧固定安装有电机（12），电机（12）的输出轴上固定连接有蜗杆（13）的底端，固定板（8）的前侧转动安装有蜗轮（14），蜗杆（13）与蜗轮（14）相啮合，蜗轮（14）的前侧固定焊接有连接轴（15），连接轴（15）的外侧活动套设有矩形板（16），矩形板（16）的一侧固定安装有齿条（17），齿条（17）与齿轮（11）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定安装有安装板，电机（12）固定安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定安装有卡板，蜗杆（13）转动安装在卡板的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端与蜗轮（14）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述矩形板（16）的前侧开设有矩形孔，矩形板（16）通过矩形孔活动套设在连接轴（15）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有两个限位杆，矩形板（16）滑动连接在两个限位杆的外侧。