[实用新型]一种抛光机自动上下料生产线

说明书

本实用新型涉及一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构；抛光机构中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位和抛光机下料工位；抛光机构的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统；凸轮轴上下料系统包括外端部升降机、倍速链线、内端部升降机、视觉系统、中转台、机器人系统和机器人控制柜；外端部升降机、倍速链线和内端部升降机呈一条直线排布设置，视觉系统通过视觉支架设置于倍速链线上方；倍速链线和抛光机上料工位之间以及倍速链线和抛光机下料工位之间均设有对应的中转台和机器人系统；机器人控制柜置于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。本实用新型实现了抛光机加工的自动化，降低人工成本，提高了整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抛光机生产自动化技术领域，尤其涉及一种抛光机自动上下料生产线。

背景技术

传统凸轮轴在抛光机上的生产、检测以及放取料均需要人工手动将需要检测或加工的凸轮轴一个一个放置到对应的定位工位上去,此过程费时费力，效率低，即在抛光机生产自动化技术领域中，现有生产中至少存在以下缺陷：传统凸轮轴的生产、检测以及放取料均需要人工操作,费时费力,效率低，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够通过视觉引导上料机器人将凸轮轴从料框放入抛光机，下料机器人将凸轮轴从抛光机取出放入料框，以完成凸轮轴自动上下料，取代人工搬运，可以极大的提高生产效率的抛光机自动上下料生产线。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构；所述抛光机构中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位和抛光机下料工位；所述抛光机构的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统；所述凸轮轴上下料系统包括外端部升降机、倍速链线、内端部升降机、视觉系统、中转台、机器人系统和机器人控制柜；所述外端部升降机、倍速链线和内端部升降机呈一条直线排布设置，所述视觉系统通过视觉支架设置于倍速链线上方；所述倍速链线和抛光机上料工位之间以及所述倍速链线和抛光机下料工位之间均设有对应的中转台和机器人系统；所述机器人控制柜置于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。

上述技术方案所述外端部升降机和内端部升降机结构相同，均具有升降机框架、同步带线、传送皮带、定位气缸、提升板、气缸、滑轨、链条和接油盘；所述升降机框架固定于地面；所述气缸、滑轨和链条连接固定于升降机框架侧方，气缸的缸体固定于升降机框架上，活塞杆通过与链条相连的滑块滑动连接于滑轨；所述提升板与链条联动；所述同步带线置于提升板上方；所述传送皮带和定位气缸安装于同步带线上；所述接油盘安装于升降机框架下方。

上述技术方案所述倍速链线具有倍速链线框架、传感器、上传动电机、上倍速链、下传动电机、下倍速链和止回器；所述倍速链线框架固定于地面；所述上倍速链和下倍速链上下平行安装；所述上传动电机和下传动电机分别驱动上倍速链和下倍速链；所述传感器、止回器安装于上倍速链内侧。

上述技术方案所述视觉系统具有视觉支架和视觉相机；所述视觉支架固定于地面，所述视觉相机对应拍摄位置安装于视觉支架上。

上述技术方案所述中转台具有中转台框架、传感器支架、中转台传感器、中转台接油盘和中转台定位钉；所述中转台框架固定于地面；所述传感器支架连接在中转台框架上方；所述中转台传感器固定于传感器支架上；所述中转台定位钉和中转台接油盘连接在中转台框架上方。

上述技术方案所述机器人系统具有法兰盘、浮动缓冲装置、夹爪一和夹爪二；所述法兰盘与机器人直接连接；所述夹爪一连接在法兰盘上；所述夹爪二连接通过浮动缓冲装置与法兰盘连接。

上述技术方案所述凸轮轴上下料系统还具有触摸屏；所述触摸屏安装于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。

上述技术方案靠近抛光机下料工位一侧的凸轮轴上下料系统的倍速链线上方具有抽检台。