[实用新型]一种抛光机自动上下料生产线

权利要求书

1.一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构（100）；所述抛光机构（100）中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位（120）和抛光机下料工位（130）；其特征在于：所述抛光机构（100）的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统（200）；所述凸轮轴上下料系统（200）包括外端部升降机（210）、倍速链线（220）、内端部升降机（230）、视觉系统（240）、中转台（250）、机器人系统（260）和机器人控制柜（280）；所述外端部升降机（210）、倍速链线（220）和内端部升降机（230）呈一条直线排布设置，所述视觉系统（240）通过视觉支架（241）设置于倍速链线（220）上方；所述倍速链线（220）和抛光机上料工位（120）之间以及所述倍速链线（220）和抛光机下料工位（130）之间均设有对应的中转台（250）和机器人系统（260）；所述机器人控制柜（280）置于抛光机构（100）或凸轮轴上下料系统（200）的一侧。

2.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述外端部升降机（210）和内端部升降机（230）结构相同，均具有升降机框架（211，231）、同步带线（212，232）、传送皮带（213,233）、定位气缸（214,234）、提升板（215,235）、气缸（216,236）、滑轨（217,237）、链条（218,238）和接油盘（219,239）；所述升降机框架（211,231）固定于地面；所述气缸（216,236）、滑轨（217,237）和链条（218,238）连接固定于升降机框架（211,231）侧方，气缸（216,236）的缸体固定于升降机框架（211,231）上，活塞杆通过与链条（218,238）相连的滑块滑动连接于滑轨（217,237）；所述提升板（215,235）与链条（218,238）联动；所述同步带线（212,232）置于提升板（215,235）上方；所述传送皮带（213,233）和定位气缸（214,234）安装于同步带线（212,232）上；所述接油盘（219,239）安装于升降机框架（211,231）下方。

3.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述倍速链线（220）具有倍速链线框架（221）、传感器（222）、上传动电机（223）、上倍速链（224）、下传动电机（225）、下倍速链（226）和止回器（227）；所述倍速链线框架（221）固定于地面；所述上倍速链（224）和下倍速链（226）上下平行安装；所述上传动电机（223）和下传动电机（225）分别驱动上倍速链（224）和下倍速链（226）；所述传感器（222）、止回器（227）安装于上倍速链（224）内侧。

4.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述视觉系统（240）具有视觉支架（241）和视觉相机（242）；所述视觉支架（241）固定于地面，所述视觉相机（242）对应拍摄位置安装于视觉支架（241）上。

5.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述中转台（250）具有中转台框架（251）、传感器支架（252）、中转台传感器（253）、中转台接油盘（254）和中转台定位钉（255）；所述中转台框架（251）固定于地面；所述传感器支架（252）连接在中转台框架（251）上方；所述中转台传感器（253）固定于传感器支架（252）上；所述中转台定位钉（255）和中转台接油盘（254）连接在中转台框架（251）上方。

6.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述机器人系统（260）具有法兰盘（261）、浮动缓冲装置（262）、夹爪一（263）和夹爪二（264）；所述法兰盘（261）与机器人直接连接；所述夹爪一（263）连接在法兰盘（261）上；所述夹爪二（264）连接通过浮动缓冲装置（262）与法兰盘（261）连接。

7.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述凸轮轴上下料系统（200）还具有触摸屏（270）；所述触摸屏（270）安装于抛光机构（100）或凸轮轴上下料系统（200）的一侧。