[实用新型]一种汽车前纵梁左右通用抓手装置

说明书

一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，涉及汽车部件加工装置，包括主臂，所述主臂的下端设有抓手组件，所述主臂上设有可控制所述抓手组件进行上下翻转的第一翻转机构，以及设有可控制所述抓手组件绕着其与所述主臂的连接点进行旋转的第二翻转机构，所述抓手组件包括若干组定位构件以及若干组夹紧构件，所述定位构件与夹紧构件之间形成安放前纵梁的夹紧空间，其中，若干数量的定位构件和若干数量的夹紧构件形成对左前纵梁形成抓取，剩余的其他定位构件和夹紧构件对右前纵梁形成抓取，本实用新型适应对左前纵梁、右前纵梁进行对应抓取的效果，形成通用化，同时，通过设置翻转机构，操作时做到精准对位，从而达到兼容性、通用性更强的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工装置，具体涉及一种汽车前纵梁左右通用抓手装置。

背景技术

汽车前纵梁是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁，纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型断面，根据汽车形式的不同和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的以及等断面或非等断面的。

现阶段汽车车身前纵梁人工下线主要采用软索形式的吊具。软索吊具采用气动葫芦作为提升动力，软索吊具成本较低，但是应用场合有一定限制，上升下降采用手柄按钮点动上下，操作时不容易精准对位,并且在有前纵梁需要翻转的情况下不适用，左右前纵梁不易兼容，因此在实际生产过程中，需要增添分别兼容左右前纵梁的下线设备，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的汽车前纵梁下线设备所采用的软索吊具应用场合受限程度大，且上升下降采用手柄按钮点动上下，操作时不容易精准对位,并且在有前纵梁需要翻转的情况下不适用，左右前纵梁不易兼容的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，包括主臂，所述主臂上设有手动控制组件，所述主臂的上端与机械手输出端连接，所述主臂的下端设有抓手组件，所述主臂上设有可控制所述抓手组件进行上下翻转的第一翻转机构，以及设有可控制所述抓手组件绕着其与所述主臂的连接点进行旋转的第二翻转机构，所述抓手组件包括若干组定位构件以及若干组夹紧构件，所述定位构件与夹紧构件之间形成安放前纵梁的夹紧空间，其中，若干数量的定位构件和若干数量的夹紧构件形成对左前纵梁形成抓取，剩余的其他定位构件和夹紧构件对右前纵梁形成抓取。

进一步的，所述抓手组件还包括用于安装所述夹紧构件和定位构件的安装架，所述安装架包括水平固定设置的第一安装架和第二安装架，所述夹紧构件根据前纵梁的结构合理的固定在所述第一安装架和第二安装架上，所述定位构件可调整位置的设置在所述第一安装架和第二安装架上。

进一步的，所述第一安装架和第二安装架均为方形型材结构，每一所述定位构件通过滑调机构与安装架形成相对固定，所述滑调机构包括相对夹持用于固定所述定位构件的第一固定板和第二固定板，以及用于把所述定位构件可调式固定在所述安装架上的第三固定板，所述第一固定板和第二固定板相对的一侧设有用于安装固定所述定位构件的圆弧凹槽，所述定位构件包括与所述圆弧凹槽相配合的固定管，以及设置在固定管外侧的用于对前纵梁进行定位的定位件，所述定位件上根据前纵梁的结构对应设置相应凹槽或者凸起。

进一步的，每一所述夹紧构件包括与所述安装架固定连接的安装外壳，所述安装外壳内对应铰接设有夹紧气缸，所述夹紧气缸输出轴与第一摆动板铰接，所述第一摆动板一端铰接在所述安装外壳内，另一端与第二摆动板一端铰接，所述第二摆动板另一端与夹爪一端铰接，所述夹爪一端铰接在所述安装外壳内，所述夹爪伸出所述安装外壳的一端设有夹紧尼龙块。

进一步的，所述第二翻转机构包括转动连接在所述安装架背部的固定安装板，所述固定安装板内设有可带动所述抓手组件转动的转动气缸。