[实用新型]一种汽车前纵梁左右通用抓手装置

权利要求书

1.一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，包括主臂(1)，其特征在于，所述主臂(1)上设有手动控制组件(2)，所述主臂(1)的上端与机械手输出端连接，所述主臂(1)的下端设有抓手组件(5)，所述主臂(1)上设有可控制所述抓手组件(5)进行上下翻转的第一翻转机构(3)，以及设有可控制所述抓手组件(5)绕着其与所述主臂(1)的连接点进行旋转的第二翻转机构(4)，所述抓手组件(5)包括若干组定位构件(52)以及若干组夹紧构件(51)，所述定位构件与夹紧构件(51)之间形成安放前纵梁的夹紧空间，其中，若干数量的定位构件(52)和若干数量的夹紧构件(51)形成对左前纵梁形成抓取，剩余的其他定位构件(52)和夹紧构件(51)对右前纵梁形成抓取。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述抓手组件还包括用于安装所述夹紧构件(51)和定位构件(52)的安装架，所述安装架包括水平固定设置的第一安装架(61)和第二安装架(62)，所述夹紧构件(51)根据前纵梁的结构合理的固定在所述第一安装架(61)和第二安装架(62)上，所述定位构件(52)可调整位置的设置在所述第一安装架(61)和第二安装架(62)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述第一安装架(61)和第二安装架(62)均为方形型材结构，每一所述定位构件(52)通过滑调机构(11)与安装架形成相对固定，所述滑调机构(11)包括相对夹持用于固定所述定位构件的第一固定板(113)和第二固定板(112)，以及用于把所述定位构件(52)可调式固定在所述安装架上的第三固定板(111)，所述第一固定板(113)和第二固定板(112)相对的一侧设有用于安装固定所述定位构件(52)的圆弧凹槽，所述定位构件(52)包括与所述圆弧凹槽相配合的固定管(521)，以及设置在固定管(521)外侧的用于对前纵梁进行定位的定位件(522)，所述定位件(522)上根据前纵梁的结构对应设置相应凹槽或者凸起。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：每一所述夹紧构件(51)包括与所述安装架固定连接的安装外壳(511)，所述安装外壳(511)内对应铰接设有夹紧气缸(512)，所述夹紧气缸(512)输出轴与第一摆动板(513)铰接，所述第一摆动板(513)一端铰接在所述安装外壳(511)内，另一端与第二摆动板(514)一端铰接，所述第二摆动板(514)另一端与夹爪(515)一端铰接，所述夹爪(515)一端铰接在所述安装外壳(511)内，所述夹爪(515)伸出所述安装外壳(511)的一端设有夹紧尼龙块(516)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述第二翻转机构(4)包括转动连接在所述安装架背部的固定安装板(41)，所述固定安装板(41)内设有可带动所述抓手组件(5)转动的转动气缸(42)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述第一翻转机构(3)包括一端铰接固定在所述主臂(1)上的翻转气缸(31)，所述翻转气缸(31)的输出端与曲杆(32)一端铰接，所述曲杆(32)中端与所述主臂(1)底端铰接，所述曲杆(32)另一端与所述固定安装板(41)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述手动控制组件(2)包括通过滑调机构(11)与所述主臂(1)连接的控制杆，所述控制杆呈两段的圆管状结构，一段为与所述主臂(1)连接的连接段，另一段为给人手操作控制的控制段，所述连接段和控制段之间呈钝角结构，所述控制段上设有控制按钮(21)。

8.根据权利要求4所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述夹紧构件(51)的数量为四个，所述定位构件(52)的数量为四个。