[实用新型]一种机器人折弯机取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人折弯机取放料装置，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部转动安装有机械臂，机械臂远离控制箱的一端固定安装有夹料座，夹料座的底部开设有固定槽，固定槽内设有第一电机，第一电机的输出轴端固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有定位座，定位座的底部延伸至固定槽外，定位座的一侧开设有圆孔。本实用新型设计合理，实用性好，通过调节两个夹板之间的间距，利用两个夹板的夹持配合，并配合机械臂的运动，适用于对不同大小的物料进行夹取工作，而且便于对两个夹板进行水平转动调节，便于利用两个夹板对物料的不同位置进行夹取，使得对物料的夹取更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人折弯机技术领域，具体为一种机器人折弯机取放料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着社会科技的不断发展和进步，机器人与工业机械设备的结合运用越来越普遍，其中，机器人折弯机便是其中的一种，通常是利用机器人的机械手臂对物料进行夹取并把物料放入折弯机内进行加工，然后在利用机器人的机械手臂把加工完成的物料取出。

但是，现有技术中，常用的机器人折弯机取放料设备在使用时，通常只能夹取相同大小的物料放入折弯机内进行加工，不适用于对不同大小的物料进行夹取放料，因此需要设置两个能够夹取不同大小物料的机器人分别进行放料和取料工作，增加了经济成本，实用性较差，不能够满足使用需求，为此，我们提出一种机器人折弯机取放料装置用于解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人折弯机取放料装置，解决了现有的机器人折弯机取放料设备在使用时，通常只能夹取相同大小的物料放入折弯机内进行加工，不适用于对不同大小的物料进行夹取放料，因此需要设置两个能够夹取不同大小物料的机器人分别进行放料和取料工作，增加了经济成本，实用性较差，不能够满足使用需求的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人折弯机取放料装置，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部转动安装有机械臂，机械臂远离控制箱的一端固定安装有夹料座，夹料座的底部开设有固定槽，固定槽内设有第一电机，第一电机的输出轴端固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有定位座，定位座的底部延伸至固定槽外，定位座的一侧开设有圆孔，圆孔内转动安装有转轴，转轴的两端均延伸至圆孔外，转轴的两端均固定安装有丝杆，两个丝杆的螺纹旋向相反设置，两个丝杆上均螺纹套设有夹板，安装板的底部固定安装有两个竖板，两个竖板的底部均延伸至固定槽外，两个竖板相互靠近的一侧均开设有安装孔，两个丝杆相互远离的一端分别贯穿相对应的安装孔，两个竖板中的一个竖板的一侧固定安装有第二电机，两个丝杆中的一个丝杆的一端与第二电机的输出轴端固定连接，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫。

优选的，所述固定槽的内壁上开设有环形槽，安装板转动安装在环形槽内，安装板的侧壁上嵌套有多个滚珠，多个滚珠呈等间距环形排布，多个滚珠均与环形槽的一侧内壁滚动接触。

优选的，所述固定槽的顶部内壁上固定安装有机架，第一电机固定安装在机架上。

优选的，所述安装板的底部开设有两个导向槽，两个夹板的顶部分别滑动安装在相对应的导向槽内。