[实用新型]一种机器人折弯机取放料装置

权利要求书

1.一种机器人折弯机取放料装置，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）的顶部固定安装有控制箱（2），控制箱（2）的顶部转动安装有机械臂（3），机械臂（3）远离控制箱（2）的一端固定安装有夹料座（4），夹料座（4）的底部开设有固定槽（5），固定槽（5）内设有第一电机（6），第一电机（6）的输出轴端固定安装有安装板（7），安装板（7）的底部固定安装有定位座（8），定位座（8）的底部延伸至固定槽（5）外，定位座（8）的一侧开设有圆孔，圆孔内转动安装有转轴（9），转轴（9）的两端均延伸至圆孔外，转轴（9）的两端均固定安装有丝杆（10），两个丝杆（10）的螺纹旋向相反设置，两个丝杆（10）上均螺纹套设有夹板（11），安装板（7）的底部固定安装有两个竖板（12），两个竖板（12）的底部均延伸至固定槽（5）外，两个竖板（12）相互靠近的一侧均开设有安装孔（13），两个丝杆（10）相互远离的一端分别贯穿相对应的安装孔（13），两个竖板（12）中的一个竖板（12）的一侧固定安装有第二电机（14），两个丝杆（10）中的一个丝杆（10）的一端与第二电机（14）的输出轴端固定连接，两个夹板（11）相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述固定槽（5）的内壁上开设有环形槽（16），安装板（7）转动安装在环形槽（16）内，安装板（7）的侧壁上嵌套有多个滚珠，多个滚珠呈等间距环形排布，多个滚珠均与环形槽（16）的一侧内壁滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述固定槽（5）的顶部内壁上固定安装有机架，第一电机（6）固定安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述安装板（7）的底部开设有两个导向槽，两个夹板（11）的顶部分别滑动安装在相对应的导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：所述转轴（9）上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：两个丝杆（10）上均固定套设有第二轴承，两个第二轴承的外圈分别与相对应安装孔（13）的内壁固定连接。