[实用新型]水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀有效

专利信息
申请号: 202022961135.8 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN214093244U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 谭智铎;王欢;王旭;郭玉平;史金波 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: F16K31/06 分类号: F16K31/06;F16K1/00;F16K1/32;F16K1/36;F16K1/46;F16K27/02
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 水下 机器人 用全海深 电磁 截止阀
【说明书】:

实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,阀体的一端插入底座内,并与底座密封螺纹连接,出口接头套设于阀体上,出口接头的内部与阀体的内部相连通,阀体的另一端与导向密封件密封连接,导向密封件与阀体将出口接头夹紧;阀芯的一端位于阀体的下方,且位于底座内,阀芯的另一端由阀体穿过,并与导向密封件密封连接,阀体内部分别容置有压紧件及弹簧,压紧件与阀芯螺纹连接,弹簧套设于阀芯上,位于压紧件与阀体一端端部之间,弹簧通过压紧件被压缩,进而具有初始压力。本实用新型只需对自锁电磁铁正反通电即可完成油路的开断操作,断电后自锁无需一直通电;压力等级高,最高可以用于全海深水下机器人。

技术领域

本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀。

背景技术

电磁截止阀是液压系统中常用的通用元器件,在水下机器人的液压系统中主要用于浮力调节系统中开启和切断内外油囊之间的液压油路,是水下机器人浮力调节系统的核心元器件。陆地液压系统的常规电磁截止阀分为常开式或者常闭式,在切换状态时需要直接通电,功耗较高,且随着压力等级的增加电磁截止阀的重量也迅速飙升。目前,尚没有一种低功耗、结构简单、体积小重量轻、压力等级高的水下机器人专用浮力调节系统电磁截止阀。

实用新型内容

针对现有电磁截止阀存在的上述问题,本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:

本实用新型包括自锁电磁铁、导向密封件、出口接头、阀体、压紧件、弹簧、阀芯及底座,其中阀体的一端插入所述底座内,并与该底座密封螺纹连接,所述出口接头套设于阀体上,该出口接头的内部与所述阀体的内部相连通,所述阀体的另一端与导向密封件密封连接,该导向密封件与阀体将所述出口接头夹紧;所述阀芯的一端位于阀体的下方,且位于所述底座内,该阀芯的另一端由所述阀体穿过,并与所述导向密封件密封连接,所述阀体内部分别容置有压紧件及弹簧,该压紧件与所述阀芯螺纹连接,所述弹簧套设于阀芯上,位于所述压紧件与阀体一端端部之间,该弹簧通过所述压紧件被压缩,进而具有初始压力;所述自锁电磁铁安装于导向密封件上,该自锁电磁铁的电磁推杆与所述阀芯的另一端相对,所述阀芯通过电磁推杆的伸缩及弹簧的作用实现油路的开启或关闭。

其中:所述阀体的一端开设有通孔A,所述阀芯由该通孔A穿入,该阀芯的一端在油路关闭状态与所述阀体一端密封抵接、将所述通孔 A关闭;所述阀芯的一端在油路开启状态远离阀体的一端,打开所述通孔A。

所述阀芯的轴向截面呈倒置的“T”型,该“T”型的横边上表面开设有环形的密封槽,所述密封槽内容置有O型密封圈,该O型密封圈在油路关闭状态与所述阀体的一端密封抵接。

所述密封槽轴向截面的两侧均为燕尾槽。

所述底座为两端开口的内部中空结构,其内部制有与所述阀体一端螺纹连接的内螺纹,所述底座的一端进油,另一端分别通过轴向密封圈A及径向密封圈A与所述阀体实现密封。

所述阀体的轴向截面呈“十”字型,该“十”字型横边的上下表面分别与所述出口接头及底座密封抵接,所述“十”字型的竖边为一端封闭、另一端开口的中空结构,封闭的一端开设有与内部相连通的通孔A,另一端开设有与所述出口接头相连通的通孔B。

所述出口接头的内部装有与所述阀体另一端实现密封的径向密封圈D及轴向密封圈B。

所述导向密封件一端的轴向截面呈“T”型,该“T”型横边通过螺钉与所述阀体的另一端固接,所述“T”型的竖边开设有供阀芯穿入的中心孔,该中心孔的内壁装有与所述阀芯密封抵接的径向密封圈 B,所述“T”型竖边的外表面装有与阀体实现密封的径向密封圈C;所述自锁电磁铁固接于导向密封件的另一端。

所述压紧件中间为方形,该方形的两侧呈扇形,所述方形中间开设有螺纹孔,所述扇形外表面及方形外边缘与阀体内壁之间均留有供油流动的间隙。

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