[实用新型]水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀有效
申请号: | 202022961135.8 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN214093244U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 谭智铎;王欢;王旭;郭玉平;史金波 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | F16K31/06 | 分类号: | F16K31/06;F16K1/00;F16K1/32;F16K1/36;F16K1/46;F16K27/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 机器人 用全海深 电磁 截止阀 | ||
1.一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:包括自锁电磁铁(1)、导向密封件(2)、出口接头(3)、阀体(6)、压紧件(12)、弹簧(13)、阀芯(14)及底座(15),其中阀体(6)的一端插入所述底座(15)内,并与该底座(15)密封螺纹连接,所述出口接头(3)套设于阀体(6)上,该出口接头(3)的内部与所述阀体(6)的内部相连通,所述阀体(6)的另一端与导向密封件(2)密封连接,该导向密封件(2)与阀体(6)将所述出口接头(3)夹紧;所述阀芯(14)的一端位于阀体(6)的下方,且位于所述底座(15)内,该阀芯(14)的另一端由所述阀体(6)穿过,并与所述导向密封件(2)密封连接,所述阀体(6)内部分别容置有压紧件(12)及弹簧(13),该压紧件(12)与所述阀芯(14)螺纹连接,所述弹簧(13)套设于阀芯(14)上,位于所述压紧件(12)与阀体(6)一端端部之间,该弹簧(13)通过所述压紧件(12)被压缩,进而具有初始压力;所述自锁电磁铁(1)安装于导向密封件(2)上,该自锁电磁铁(1)的电磁推杆(19)与所述阀芯(14)的另一端相对,所述阀芯(14)通过电磁推杆(19)的伸缩及弹簧(13)的作用实现油路的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:所述阀体(6)的一端开设有通孔A(22),所述阀芯(14)由该通孔A(22)穿入,该阀芯(14)的一端在油路关闭状态与所述阀体(6)一端密封抵接、将所述通孔A(22)关闭;所述阀芯(14)的一端在油路开启状态远离阀体(6)的一端,打开所述通孔A(22)。
3.根据权利要求1所述的水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:所述阀芯(14)的轴向截面呈倒置的“T”型,该“T”型的横边上表面开设有环形的密封槽,所述密封槽内容置有O型密封圈(18),该O型密封圈(18)在油路关闭状态与所述阀体(6)的一端密封抵接。
4.根据权利要求3所述的水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:所述密封槽轴向截面的两侧均为燕尾槽(17)。
5.根据权利要求1所述的水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:所述底座(15)为两端开口的内部中空结构,其内部制有与所述阀体(6)一端螺纹连接的内螺纹,所述底座(15)的一端进油,另一端分别通过轴向密封圈A(4)及径向密封圈A(5)与所述阀体(6)实现密封。
6.根据权利要求1所述的水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:所述阀体(6)的轴向截面呈“十”字型,该“十”字型横边的上下表面分别与所述出口接头(3)及底座(15)密封抵接,所述“十”字型的竖边为一端封闭、另一端开口的中空结构,封闭的一端开设有与内部相连通的通孔A(22),另一端开设有与所述出口接头(3)相连通的通孔B(23)。
7.根据权利要求1所述的水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:所述出口接头(3)的内部装有与所述阀体(6)另一端实现密封的径向密封圈D(10)及轴向密封圈B(11)。
8.根据权利要求1所述的水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:所述导向密封件(2)一端的轴向截面呈“T”型,该“T”型横边通过螺钉与所述阀体(6)的另一端固接,所述“T”型的竖边开设有供阀芯(14)穿入的中心孔,该中心孔的内壁装有与所述阀芯(14)密封抵接的径向密封圈B(7),所述“T”型竖边的外表面装有与阀体(6)实现密封的径向密封圈C(8);所述自锁电磁铁(1)固接于导向密封件(2)的另一端。
9.根据权利要求1所述的水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀,其特征在于:所述压紧件(12)中间为方形,该方形的两侧呈扇形,所述方形中间开设有螺纹孔(20),所述扇形外表面及方形外边缘与阀体(6)内壁之间均留有供油流动的间隙。
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