[实用新型]笔记本自动组装生产线

权利要求书

1.笔记本自动组装生产线，包括机架及设在所述机架上的自动剥料机构、机械手、生产线、自动下料机构和控制系统，其特征在于：所述自动剥料机构包括底座及设在所述底座上的支撑板，在所述底座上设有第一气缸，支架连接于所述第一气缸，在所述支架上设有第一滚筒，第二滚筒安装在所述支撑板上并与所述第一滚筒平行，第一电机通过第一皮带连接于所述第二滚筒，设在所述支撑板上端的是卷料料盘，设在所述卷料料盘侧下方的是导轮，在所述导轮的侧面设有剥料板，所述剥料板内设有负压腔，在所述剥料板表面设有气孔，所述气孔与所述负压腔贯穿，紧靠所述剥料板安装的是限位板，在所述限位板上设有光电开关；所述机械手设在所述生产线的侧面，在所述机械手上设有机械手指或第一负压吸盘；所述生产线为多条，在所述生产线的进料端设有导向轮，在所述生产线的末端设有侧挡机构和侧推定位机构；所述自动下料机构设在所述生产线的末端，包括设置在所述机架上的送料臂，安装在所述送料臂上的是第二电机，与所述第二电机相连的是第二皮带，固定在所述第二皮带上的是移料臂，设在所述移料臂上的是第四气缸，与所述第四气缸相连的是第二负压吸盘；所述控制系统包括PLC。

2.根据权利要求1所述的笔记本自动组装生产线，其特征在于：所述生产线为皮带线。

3.根据权利要求1所述的笔记本自动组装生产线，其特征在于：所述第一滚筒上设有软质材料。

4.根据权利要求1所述的笔记本自动组装生产线，其特征在于：所述剥料板端面为三角形结构并靠近所述限位板，在所述剥料板的上端还设有调节挡条。

5.根据权利要求1所述的笔记本自动组装生产线，其特征在于：所述侧挡机构包括安装在所述机架上的第二气缸，侧挡块安装在所述第二气缸上。

6.根据权利要求1所述的笔记本自动组装生产线，其特征在于：所述侧推定位机构包括安装在所述机架上的第三气缸，定位块安装在所述第三气缸上。