[实用新型]一种受限空间内的料框输送装置

说明书

一种受限空间内的料框输送装置，涉及一种料框输送设备，包括出料装置，包括设置在所述出料装置一侧的料框放置架、移动小车装置、装框装置以及满框输送链，所述装框装置设置在所述出料装置的出料口一侧，所述料框放置架用于接收放置空载的料框，所述移动小车装置可移动取走放置在所述料框放置架上的料框并将所述料框移动输送至所述装框装置上进行装框工作，装框完成后，所述装框装置可将所述料框送入所述满框输送链中进行向外输送，本实用新型通过设置料框放置架、移动小车装置、装框装置、以及满框输送链四个部件设置紧凑，占用的空间小，可以满足在受限空间内进行快速装料、快速移送、节省空间的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种料框输送设备，具体涉及一种受限空间内的料框输送装置。

背景技术

在工厂的生产车间内，生产线的出料端一般都会采用料框对产品进行收集的工序，而料框的输送一般都是采用叉车、吊车来进行输送，实际操作过程中，每台叉车、吊车都需要一个甚至多个工作人员进行同步工作，浪费人力，且在某一工位叉来一个料款或者吊来一个料框，在装满料之后，叉车或吊车又需要及时过来把满料框叉走或者吊走，然后又要及时把空料框叉过来或者吊过来，一来一回，所需要的时间间隔会很长，甚至有可能超过5分钟，因此可能存在影响生产效率的技术缺陷，且在装料时，由于料框的尺寸过大，工作人员在装料时，装不到料框的另一侧，需要取下产品，再通过走动调整位置才能把产品装满料框，工作十分繁杂，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中料框输送采用叉车或者吊车进行输送存在影响工作效率、浪费人力物力的技术问题，同时工人装料无法快速把产品装到料框另一侧，影响工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种受限空间内的料框输送装置，包括出料装置，包括设置在所述出料装置一侧的料框放置架、移动小车装置、装框装置以及满框输送链，所述装框装置设置在所述出料装置的出料口一侧，所述料框放置架用于接收放置空载的料框，所述移动小车装置可移动取走放置在所述料框放置架上的料框并将所述料框移动输送至所述装框装置上进行装框工作，装框完成后，所述装框装置可将所述料框送入所述满框输送链中进行向外输送。

进一步的，所述移动小车装置包括移动底板，以及设置在所述移动底板上方用于支撑放置所述料框的料框支撑座，所述移动底板上设有可驱动所述移动小车装置从所述料框放置架移动至所述装框装置输入端的移动机构，驱动所述料框支撑座上下升降的第一升降机构，驱动所述料框支撑座绕中心轴旋转的的第一旋转机构，以及将所述料框输送至所述装框装置内的第一输送机构。

进一步的，所述移动机构包括固定在所述移动底板上的移动电机，所述移动电机的输出轴与第一传动杆通过齿轮啮合传动，所述第一传动杆的两端分别与导轨轮连接，所述导轨轮的下滚轮面与地面接触，所述导轨轮的滚轮面中部设有圆形卡槽，所述圆形卡槽与移动小车轨道相互嵌接，所述移动小车轨道设置在地面上且与所述料框放置架呈空间水平设置。

进一步的，所述第一升降装置包括与所述料框支撑座转动连接的第一升降板，所述第一升降板与所述料框支撑座相互平行设置，所述升降板的四侧分别与一条第一滑轨连接且两者为滑动连接，所述第一滑轨竖直设置在所述移动底板上，所述移动底板上固定设有第一升降电机，所述第一升降电机的输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与齿条啮合连接，所述齿条的长度方向上的一侧面上固定连接有第一斜板，所述第一斜板的底部与移动底板通过第二滑轨连接且两者为滑动连接，所述斜板的上斜面与滚轮的滚轮面相互抵触，所述滚轮设置在所述第一升降板的底部，所述第一旋转机构包括固定在所述第一升降板底部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述第一升降板与所述料框支撑座中心通过齿轮减速组件连接。

进一步的，所述第一输送机构包括两条对称固定设置在所述移动底板上的第一输送链，所述移动底板上固定设有第一输送电机，所述输送电机的输出轴与第二传动杆的通过齿轮啮合传动，所述第二传动杆的两端与两侧的所述第一输送链传动连接。