[实用新型]一种受限空间内的料框输送装置

权利要求书

1.一种受限空间内的料框输送装置，包括出料装置(1)，其特征在于：包括设置在所述出料装置(1)一侧的料框放置架(2)、移动小车装置(3)、装框装置(4)以及满框输送链(5)，所述装框装置(4)设置在所述出料装置(1)的出料口一侧，所述料框放置架(2)用于接收放置空载的料框(6)，所述移动小车装置(3)可移动取走放置在所述料框放置架(2)上的料框(6)并将所述料框(6)移动输送至所述装框装置(4)上进行装框工作，装框完成后，所述装框装置(4)可将所述料框(6)送入所述满框输送链(5)中进行向外输送。

2.根据权利要求1所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述移动小车装置(3)包括移动底板(301)，以及设置在所述移动底板(301)上方用于支撑放置所述料框(6)的料框支撑座(304)，所述移动底板(301)上设有可驱动所述移动小车装置(3)从所述料框放置架(2)移动至所述装框装置(4)输入端的移动机构，驱动所述料框支撑座(304)上下升降的第一升降机构，驱动所述料框支撑座(304)绕中心轴旋转的第一旋转机构，以及将所述料框(6)输送至所述装框装置(4)内的第一输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述移动机构包括固定在所述移动底板(301)上的移动电机(309)，所述移动电机(309)的输出轴与第一传动杆(310)通过齿轮啮合传动，所述第一传动杆(310)的两端分别与导轨轮(307) 连接，所述导轨轮(307)的下滚轮面与地面接触，所述导轨轮(307)的滚轮面中部设有圆形卡槽，所述圆形卡槽与移动小车轨道(7)相互嵌接，所述移动小车轨道(7)设置在地面上且与所述料框放置架(2)呈空间水平设置。

4.根据权利要求2所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述第一升降机构包括与所述料框支撑座(304)转动连接的第一升降板(303)，所述第一升降板(303)与所述料框支撑座(304)相互平行设置，所述第一升降板(303)的四侧分别与一条第一滑轨(311)连接且两者为滑动连接，所述第一滑轨(311)竖直设置在所述移动底板(301)上，所述移动底板(301)上固定设有第一升降电机(314)，所述第一升降电机(314)的输出轴与第一齿轮(315)连接，所述第一齿轮(315)与第一齿条(316)啮合连接，所述第一齿条(316)的长度方向上的一侧面上固定连接有第一斜板(317)，所述第一斜板(317)的底部与移动底板(301)通过第二滑轨(318)连接且两者为滑动连接，所述斜板的上斜面与滚轮(319)的滚轮面相互抵触，所述滚轮(319)设置在所述第一升降板(303)的底部，所述第一旋转机构包括固定在所述第一升降板(303)底部的旋转电机(312)，所述旋转电机(312)的输出轴穿过所述第一升降板(303)与所述料框支撑座(304)中心通过齿轮减速组件(313)连接。

5.根据权利要求4所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括两条对称固定设置在所述移动底板(301)上的第一输送链(302)，所述移动底板(301)上固定设有第一输送电机(305)，所述输送电机(305)的输出轴与第二传动杆(306)的通过齿轮啮合传动，所述第二传动杆(306)的两端与两侧的所述第一输送链(302)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述装框装置(4)包括固定在地面上的固定底板(401)以及设置在固定底板(401)上的装载顶板(405)，以及设置在所述装载顶板(405)上可接收所述移动小车装置(3)输送过来的料框(6)且装框后可将所述料框(6)输出至所述满框输送链(5)上的第二输送机构，以及驱动所述装载顶板(405)上下升降的第二升降机构，还包括驱动所述装载顶板(405)绕中心轴转动的第二旋转机构。