[实用新型]一种充电梳齿式RGV电池搬运器

说明书

本实用新型公开了一种充电梳齿式RGV电池搬运器，包括搬运器本体，所述搬运器本体的前后两端均设有防撞板，所述防撞板与搬运器本体之间通过多个缓冲机构固定连接，所述搬运器本体的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有升降板，所述凹槽内设有用于对升降板进行升降的升降机构，所述升降板的前后两端均设有台阶，两个所述台阶内均转动连接有防落板，所述升降板上设有用于对两块防落板角度进行调节的调节机构。本实用新型可以对物件进行防护，避免其产生掉落且可以对物件的传送高度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及RGV电池搬运器技术领域，尤其涉及一种充电梳齿式RGV电池搬运器。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

在使用RGV电池搬运器对物件进行搬运时，由于物件的放置平台呈平坦设置，在小车转向时，物件容易在惯性作用下产生掉落，影响对物件的搬运效率，而且搬运到指定地点时，小车容易因物件的惯性被带动向前移动一段距离，使之与前方障碍物产生碰撞，危险性较高。

为此，我们提出来一种充电梳齿式RGV电池搬运器解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中搬运物件转向时容易产生掉落的问题，而提出的一种充电梳齿式RGV电池搬运器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种充电梳齿式RGV电池搬运器，包括搬运器本体，所述搬运器本体的前后两端均设有防撞板，所述防撞板与搬运器本体之间通过多个缓冲机构固定连接，所述搬运器本体的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有升降板，所述凹槽内设有用于对升降板进行升降的升降机构，所述升降板的前后两端均设有台阶，两个所述台阶内均转动连接有防落板，所述升降板上设有用于对两块防落板角度进行调节的调节机构。

优选地，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧套设在伸缩杆外设置，所述防撞板靠近搬运器本体的一端设有缓冲槽，所述伸缩杆和弹簧的两端分别与缓冲槽内底部和搬运器本体固定连接。

优选地，所述升降机构包括设置在凹槽内底部的升降槽，所述升降槽内转动连接有两根第一双向螺纹杆，两根所述第一双向螺纹杆之间通过传动机构传动连接，所述升降槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一根第一双向螺纹杆同轴固定连接，两根所述第一双向螺纹杆外均螺纹套设有两块螺纹块，四块所述螺纹块的上端均转动连接有偏转板，四块所述偏转板的上端均与升降板的下端转动连接。

优选地，所述传动机构包括两个皮带轮，两个所述皮带轮分别与两根第一双向螺纹杆同轴固定连接，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述调节机构包括两个分别设置在两个台阶上的调节槽，两个所述调节槽之间转动贯穿设有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆位于两个调节槽内的部分均螺纹套设有调节块，两块所述调节块分别与两个调节槽内侧壁滑动连接，两块所述调节块的上端均转动连接有转动板，两块所述转动板的上端分别与两块防落板的下端转动连接，所述升降板的下端固定连接有第二电机，所述升降板内设有空腔，所述第二双向螺纹杆贯穿空腔设置，所述第二电机的驱动轴转动贯穿升降板并延伸至空腔内设置，所述第二电机的驱动轴与第二双向螺纹杆之间通过锥齿轮组传动连接。

优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮与第二双向螺纹杆同轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：