[实用新型]一种充电梳齿式RGV电池搬运器

权利要求书

1.一种充电梳齿式RGV电池搬运器，包括搬运器本体(1)，其特征在于，所述搬运器本体(1)的前后两端均设有防撞板(2)，所述防撞板(2)与搬运器本体(1)之间通过多个缓冲机构(3)固定连接，所述搬运器本体(1)的上端设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内滑动连接有升降板(5)，所述凹槽(4)内设有用于对升降板(5)进行升降的升降机构(6)，所述升降板(5)的前后两端均设有台阶(7)，两个所述台阶(7)内均转动连接有防落板(8)，所述升降板(5)上设有用于对两块防落板(8)角度进行调节的调节机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种充电梳齿式RGV电池搬运器，其特征在于，所述缓冲机构(3)包括伸缩杆(10)和弹簧(11)，所述弹簧(11)套设在伸缩杆(10)外设置，所述防撞板(2)靠近搬运器本体(1)的一端设有缓冲槽(12)，所述伸缩杆(10)和弹簧(11)的两端分别与缓冲槽(12)内底部和搬运器本体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种充电梳齿式RGV电池搬运器，其特征在于，所述升降机构(6)包括设置在凹槽(4)内底部的升降槽(13)，所述升降槽(13)内转动连接有两根第一双向螺纹杆(14)，两根所述第一双向螺纹杆(14)之间通过传动机构(15)传动连接，所述升降槽(13)内固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的驱动轴与其中一根第一双向螺纹杆(14)同轴固定连接，两根所述第一双向螺纹杆(14)外均螺纹套设有两块螺纹块(17)，四块所述螺纹块(17)的上端均转动连接有偏转板(18)，四块所述偏转板(18)的上端均与升降板(5)的下端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种充电梳齿式RGV电池搬运器，其特征在于，所述传动机构(15)包括两个皮带轮(19)，两个所述皮带轮(19)分别与两根第一双向螺纹杆(14)同轴固定连接，两个所述皮带轮(19)之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种充电梳齿式RGV电池搬运器，其特征在于，所述调节机构(9)包括两个分别设置在两个台阶(7)上的调节槽(20)，两个所述调节槽(20)之间转动贯穿设有第二双向螺纹杆(21)，所述第二双向螺纹杆(21)位于两个调节槽(20)内的部分均螺纹套设有调节块(22)，两块所述调节块(22)分别与两个调节槽(20)内侧壁滑动连接，两块所述调节块(22)的上端均转动连接有转动板(23)，两块所述转动板(23)的上端分别与两块防落板(8)的下端转动连接，所述升降板(5)的下端固定连接有第二电机(24)，所述升降板(5)内设有空腔(25)，所述第二双向螺纹杆(21)贯穿空腔(25)设置，所述第二电机(24)的驱动轴转动贯穿升降板(5)并延伸至空腔(25)内设置，所述第二电机(24)的驱动轴与第二双向螺纹杆(21)之间通过锥齿轮组(26)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种充电梳齿式RGV电池搬运器，其特征在于，所述锥齿轮组(26)包括相互啮合的第一锥齿轮(27)和第二锥齿轮(28)，所述第一锥齿轮(27)与第二电机(24)的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮(28)与第二双向螺纹杆(21)同轴固定连接。