[实用新型]一种结构光相机及3D探测设备

说明书

本申请涉及3D探测领域技术领域，公开了一种结构光相机及3D探测设备，所述结构光相机包括：镜头元件、感光元件及偏振元件，所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，或者，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置。通过设置偏振元件，偏振元件、镜头元件及感光元件依次设置，或者，镜头元件、偏振元件及感光元件依次设置，以使大部分的自然光过滤掉，从而避免结构光相机产生眩光和过曝问题；此外，提高了结构光相机的信噪比，优化成像质量，从而提高3D探测设备的探测精度。

技术领域

本实用新型一般涉及3D探测领域技术领域，具体涉及一种结构光相机及3D探测设备。

背景技术

传统的2D成像装置，例如摄像机，只能获取物体的平面信息；而3D成像装置还可以获取物体的深度信息，构建一个立体的3D模型，因此3D成像装置被广泛应用于工业测量，零件建模，医疗诊断，安防监控，机器视觉，生物识别，增强现实AR，虚拟现实VR等领域，具有极大的应用价值。

结构光成像装置在户外的应用时，存在眩光、过曝或者信噪比低的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构光相机及3D探测设备。

本实用新型提供一种结构光相机，所述结构光相机包括：镜头元件、感光元件及偏振元件，

所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，或者，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置。

作为可实现的最优方式，所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，所述偏振元件连接至所述镜头元件。

作为可实现的最优方式，还包括连接组件，所述偏振元件通过所述连接组件连接至所述镜头元件。

作为可实现的最优方式，所述镜头元件包括平凸透镜，所述平凸透镜的平面部分朝向所述偏振元件，所述偏振元件连接至所述平面部分。

作为可实现的最优方式，还包括凸透镜元件，所述凸透镜元件设置于所述镜头元件与所述感光元件之间。

作为可实现的最优方式，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置，所述偏振元件连接至所述感光元件。

作为可实现的最优方式，还包括凸透镜元件，所述凸透镜元件设置于所述镜头元件与所述偏振元件之间。

作为可实现的最优方式，所述偏振元件包括偏振片，所述偏振片相对所述镜头元件的轴线能够旋转，或者，所述偏振片相对所述感光元件的轴线能够旋转。

本实用新型还提供一种3D探测设备，包括上述中任一项所述的结构光相机。

作为可实现的最优方式，还包括光源发射装置，所述光源发射装置包括若干个部分，各个所述部分依次发射光线。

作为可实现的最优方式，所述光源发射装置发射偏振光或者部分偏振光，所述偏振光的偏振方向为一种或者多种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案通过设置偏振元件，偏振元件、镜头元件及感光元件依次设置，或者，镜头元件、偏振元件及感光元件依次设置，以使大部分的自然光过滤掉，从而避免结构光相机产生眩光和过曝问题，此外，提高了结构光相机的信噪比，优化成像质量，从而提高3D探测设备的探测精度；偏振元件的偏振片可以旋转至预设角度，提高过滤自然光的效率；偏振元件通过连接组件连接在镜头元件上，镜头元件为平凸透镜，偏振元件粘贴于平凸透镜的平面部分，或者，偏振元件连接至感光元件，实现偏振元件的固定；凸透镜元件的设置，有利于提高结构光相机的成像效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：