[实用新型]一种结构光相机及3D探测设备

权利要求书

1.一种结构光相机，其特征在于，包括：镜头元件、感光元件及偏振元件，

所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，或者，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置。

2.根据权利要求1所述的结构光相机，其特征在于，还包括连接组件，所述偏振元件通过所述连接组件连接至所述镜头元件。

3.根据权利要求2所述的结构光相机，其特征在于，所述镜头元件包括平凸透镜，所述平凸透镜的平面部分朝向所述偏振元件，所述偏振元件连接至所述平面部分。

4.根据权利要求1所述的结构光相机，其特征在于，还包括凸透镜元件，所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，所述凸透镜元件设置于所述镜头元件与所述感光元件之间。

5.根据权利要求1所述的结构光相机，其特征在于，还包括凸透镜元件，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置，所述凸透镜元件设置于所述镜头元件与所述偏振元件之间。

6.根据权利要求1所述的结构光相机，其特征在于，所述偏振元件包括偏振片，所述偏振片相对所述镜头元件的轴线能够旋转，或者，所述偏振片相对所述感光元件的轴线能够旋转。

7.一种3D探测设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的结构光相机。

8.根据权利要求7所述的3D探测设备，其特征在于，还包括光源发射装置，所述光源发射装置包括若干个部分，各个所述部分依次发射光线。

9.根据权利要求8所述的3D探测设备，其特征在于，所述光源发射装置发射偏振光或者部分偏振光，所述偏振光的偏振方向为一种或者多种。