[实用新型]自动上料装置

说明书

一种自动上料装置，用于进给待加工的连续工件，包括夹持模组、驱动模组和限位模组，所述夹持模组包括夹持组件，用于夹持与松开工件，所述夹持组件夹持工件的方向与工件的进给方向不同，所述驱动模组用于安装所述夹持模组，并带动所述夹持模组和工件移动至上料位，所述限位模组设置于所述上料位一侧，用于从下方限制所述工件的位置，所述夹持模组位于所述上料位时，所述夹持模组松开一预定时间后再夹持，使所述工件因重力下落，所述限位模组限制所述工件的下落距离。上述自动上料装置通过控制限位模组的移动和夹取模组的配合，利用工件的自重，对工件进行自动供料，相较于人工手动供料，不仅提高上料效率而且避免人工操作不当引起的加工异常。

技术领域

本申请涉及生产供料领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

对于同一物料的多段加工，需要在每次加工完成后，重新调整物料的位置，目前人工手动调整的方式，效率低且容易因操作不当等问题造成加工异常。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动上料装置，其能够自动供料，提升上料效率。

本申请的实施例提供一种自动上料装置，用于进给待加工的连续工件，包括夹持模组、驱动模组和限位模组，所述夹持模组包括夹持组件，用于夹持与松开工件，所述夹持组件夹持工件的方向与工件的进给方向不同，所述驱动模组用于安装所述夹持模组，并带动所述夹持模组和工件移动至上料位，所述限位模组设置于所述上料位一侧，用于从下方限制所述工件的位置，所述夹持模组位于所述上料位时，所述夹持模组松开一预定时间后再夹持，使所述工件因重力下落，所述限位模组限制所述工件的下落距离。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位模组包括限位件和第二驱动件，所述第二驱动件连接所述限位件，以移动所述限位件进入或离开所述上料位，所述夹持模组移动至所述上料位前，所述第二驱动件移动所述限位件进入所述上料位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动模组带动所述夹持模组移动至所述加工位前，所述第二驱动件移动所述限位件离开所述上料位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹持模组还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述夹持组件，以驱动所述夹持组件夹合或松开。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件连接所述驱动模组，所述第二夹持件连接所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二夹持件贴合或远离所述第一夹持件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件和\或第二夹持件设有用于夹持所述工件的卡槽。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件设有凹陷部，所述凹陷部设有所述卡槽，所述第二夹持件设有与所述凹陷部相对应的压持块，以将所述工件夹持于所述卡槽内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动模组为旋转驱动模组。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位模组还包括承载所述第二驱动件的调节件，用于调整所述限位件与所述夹持组件的间距。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二驱动件转动或推动所述限位件移动至所述上料位。

上述自动上料装置通过控制限位模组的移动和夹取模组的配合，利用工件的自重，对工件进行自动供料，相较于人工手动供料，不仅提高上料效率而且避免人工操作不当引起的加工异常。

附图说明

图1示意了一实施例中自动上料装置的结构示意图。

图2示意了另一实施例中夹持组件的结构示意图。

主要元件符号说明

自动上料装置 100