[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，用于进给待加工的连续工件，其特征在于，包括：

夹持模组，包括夹持组件，用于夹持与松开工件，所述夹持组件夹持工件的方向与工件的进给方向不同；

驱动模组，用于安装所述夹持模组，并带动所述夹持模组和工件移动至上料位；和

限位模组，设置于所述上料位一侧，用于从下方限制所述工件的位置；

所述夹持模组位于所述上料位时，所述夹持模组松开一预定时间后再夹持，使所述工件因重力下落，所述限位模组限制所述工件的下落距离。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述限位模组包括限位件和第二驱动件，所述第二驱动件连接所述限位件，以移动所述限位件进入或离开所述上料位，所述夹持模组移动至所述上料位前，所述第二驱动件移动所述限位件进入所述上料位。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动模组带动所述夹持模组移动至加工位前，所述第二驱动件移动所述限位件离开所述上料位。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹持模组还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述夹持组件，以驱动所述夹持组件夹合或松开。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件连接所述驱动模组，所述第二夹持件连接所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二夹持件贴合或远离所述第一夹持件。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一夹持件和\或第二夹持件设有用于夹持所述工件的卡槽。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一夹持件设有凹陷部，所述凹陷部设有所述卡槽，所述第二夹持件设有与所述凹陷部相对应的压持块，以将所述工件夹持于所述卡槽内。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动模组为旋转驱动模组。

9.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述限位模组还包括承载所述第二驱动件的调节件，用于调整所述限位件与所述夹持组件的间距。

10.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动件转动或推动所述限位件移动至所述上料位。