[实用新型]一种射孔弹内托装箱装置

说明书

本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹内托装箱装置，包括机架、内托输送机构、翻转机构、包装箱输送机构、开口支撑机构及转载机构。内托输送机构设置于机架上，用于将内托输送至转载位；翻转机构设置于机架上，用于夹起内托输送机构上的内托并将内托180度翻转放置于内托输送机构上；包装箱输送机构设置于机架上，用于将包装箱输送至装箱位；开口支撑机构设置于机架上，用于撑开位于装箱位处的包装箱的开口处的耳板；转载机构，用于将转载位上的内托转载到装箱位上的包装箱内。本实用新型的射孔弹内托装箱装置通过开口支撑机构撑开包装箱的耳板，能够实现内托的自动翻转、输送、转载和入包装箱，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及射孔弹包装技术领域，尤其涉及一种射孔弹内托装箱装置。

背景技术

射孔弹是在石油射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的炸药制品，是石油开采行业一种比较常规的产品，国内年需求量1000万发。

生产中，射孔弹加工完成后，通常需要进行喷码、入内托包装、密封包装以及装箱等一系列的包装工序处理。现有技术中经过封装包装处理后的内托，通常需要人工将其装入到包装箱内。而人工装箱则存在人力成本高，工作效率低的问题。

因此，亟需提出一种射孔弹内托装箱装置，能够实现内托的自动装箱，以提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种射孔弹内托装箱装置，能够实现射孔弹内托的自动装箱，以提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种射孔弹内托装箱装置，用于将装载有射孔弹的内托放置于包装箱内，包括：

机架；

内托输送机构，设置于所述机架上，用于将所述内托输送至转载位；

翻转机构，设置于所述机架上，用于夹起所述内托输送机构上的所述内托并将所述内托180度翻转放置于所述内托输送机构上；

包装箱输送机构，设置于所述机架上，用于将所述包装箱输送至装箱位；

开口支撑机构，设置于所述机架上，用于撑开位于所述装箱位处的所述包装箱的开口处的耳板；

转载机构，用于将所述转载位上的所述内托转载到所述装箱位上的所述包装箱内。

优选地，所述翻转机构包括：

龙门架，设置于所述机架上，所述内托输送机构贯穿所述龙门架；

升降板，其能够上下移动的设置于所述龙门架上；

升降驱动源，设置于所述龙门架上，用于驱动所述升降板做升降运动；

第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂并排间隔的活动设置于所述升降板上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂能够相互靠近，以夹紧所述内托输送机构上的所述内托；

第一翻转夹手，其通过第一旋转气缸设置于所述第一夹持臂的用于夹紧所述内托的一端，所述第一夹持臂通过所述第一翻转夹手压靠于所述内托的一端；

第二翻转夹手，其通过第二旋转气缸设置于所述第二夹持臂的用于夹紧所述内托的一端，所述第二夹持臂通过所述第二翻转夹手压靠于所述内托的一端。

优选地，所述翻转机构还包括：

夹紧驱动源，设置于所述升降板上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别设置于所述夹紧驱动源的输出端上，所述夹紧驱动源用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或远离。