[实用新型]一种射孔弹内托装箱装置

权利要求书

1.一种射孔弹内托装箱装置，用于将装载有射孔弹的内托(100)放置于包装箱(200)内，其特征在于，包括：

机架(1)；

内托输送机构(2)，设置于所述机架(1)上，用于将所述内托(100)输送至转载位；

翻转机构(3)，设置于所述机架(1)上，用于夹起所述内托输送机构(2)上的所述内托(100)并将所述内托(100)180度翻转放置于所述内托输送机构(2)上；

包装箱输送机构(4)，设置于所述机架(1)上，用于将所述包装箱(200)输送至装箱位；

开口支撑机构(5)，设置于所述机架(1)上，用于撑开位于所述装箱位处的所述包装箱(200)的开口处的耳板；

转载机构(6)，用于将所述转载位上的所述内托(100)转载到所述装箱位上的所述包装箱(200)内。

2.如权利要求1所述的射孔弹内托装箱装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括：

龙门架(31)，设置于所述机架(1)上，所述内托输送机构(2)贯穿所述龙门架(31)；

升降板(32)，其能够上下移动的设置于所述龙门架(31)上；

升降驱动源(33)，设置于所述龙门架(31)上，用于驱动所述升降板(32)做升降运动；

第一夹持臂(34)和第二夹持臂(35)，所述第一夹持臂(34)和所述第二夹持臂(35)并排间隔的活动设置于所述升降板(32)上，所述第一夹持臂(34)和所述第二夹持臂(35)能够相互靠近，以夹紧所述内托输送机构(2)上的所述内托(100)；

第一翻转夹手(36)，其通过第一旋转气缸(37)设置于所述第一夹持臂(34)的用于夹紧所述内托(100)的一端，所述第一夹持臂(34)通过所述第一翻转夹手(36)压靠于所述内托(100)的一端；

第二翻转夹手(38)，其通过第二旋转气缸(39)设置于所述第二夹持臂(35)的用于夹紧所述内托(100)的一端，所述第二夹持臂(35)通过所述第二翻转夹手(38)压靠于所述内托(100)的一端。

3.如权利要求2所述的射孔弹内托装箱装置，其特征在于，所述翻转机构(3)还包括：

夹紧驱动源(310)，设置于所述升降板(32)上，所述第一夹持臂(34)和所述第二夹持臂(35)分别设置于所述夹紧驱动源(310)的输出端上，所述夹紧驱动源(310)用于驱动所述第一夹持臂(34)和所述第二夹持臂(35)相互靠近或远离。

4.如权利要求3所述的射孔弹内托装箱装置，其特征在于，所述夹紧驱动源(310)为双滑块无杆气缸，所述第一夹持臂(34)固定设置于所述双滑块无杆气缸的两个滑块中的一个上，所述第二夹持臂(35)固定设置于所述双滑块无杆气缸的两个滑块中的另一个上。

5.如权利要求1所述的射孔弹内托装箱装置，其特征在于，所述内托输送机构(2)为皮带输送机。

6.如权利要求1所述的射孔弹内托装箱装置，其特征在于，所述转载机构(6)包括：

取放组件(61)，设置于所述机架(1)上，且位于所述装箱位的正上方；

托板组件(62)，其包括活动设置于所述机架(1)上的托板(621)，所述托板(621)能够由位于所述取放组件(61)一侧的避让位翻转至位于所述取放组件(61)和所述装箱位之间的支撑位处，且所述支撑位紧靠并排位于所述转载位的一侧；

推送组件(63)，设置于所述机架(1)上，用于将所述转载位上的所述内托(100)推送至位于所述支撑位处的所述托板(621)上；

其中，所述取放组件(61)夹取位于所述支撑位处的所述内托(100)时，所述托板(621)移动至所述避让位，以使所述取放组件(61)能够竖直下降以将所述内托(100)放置于位于所述装箱位处的所述包装箱(200)内。