[实用新型]一种可进行轨道移动的焊接机械手结构有效
申请号: | 202022950682.6 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN214350411U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 张勇;张庆芳;宋磊;史宏伟 | 申请(专利权)人: | 江苏汇能激光智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 进行 轨道 移动 焊接 机械手 结构 | ||
本实用新型公开了一种可进行轨道移动的焊接机械手结构,包括底座、支撑梁和安装台,所述底座底端固定连接若干安装板,所述安装板上开设有安装孔,所述底座上表面固定连接两条支撑梁下表面,所述支撑梁上表面分别固定连接滑轨,所述滑轨滑动连接滑块下表面,所述滑块上表面固定连接工作台下表面靠近两侧边位置,所述工作台上端面中部固定连接安装台,所述工作台上端面一侧固定连接锁紧机构,所述工作台下表面中部固定连接内螺纹块,所述内螺纹块内侧螺纹连接丝杆,所述丝杆一端固定连接电动机输出轴,夹块向内移动时能够夹紧支撑梁周侧,固定工作台的位置,防止焊接机械手固定位置焊接时,出现偏移,移动和锁定工作台位置都很方便。
技术领域
本实用新型涉及焊接机械手技术领域,具体为一种可进行轨道移动的焊接机械手结构。
背景技术
目前,为了取代人工焊接的方式,通常会采用焊接机械手对产品进行焊接,焊接机械手主要用于对金属产品进行焊接的设备,能够通过末端的焊枪对金属产品进行焊接,大幅度的提高了劳动生产率,广泛的运用于汽车生产等行业。
现有技术中,焊接机械手的焊接方式通常采用敲击法进行焊接,然而当需要使用划擦法进行焊接时,一般的焊接机械手由于没有滑移机构,移动焊接机械手时不够方便,不能进行平直且平稳的滑移,容易影响焊接的质量。
为此我们提出一种可进行轨道移动的焊接机械手结构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可进行轨道移动的焊接机械手结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可进行轨道移动的焊接机械手结构,包括底座、支撑梁和安装台,所述底座底端固定连接若干安装板,所述安装板上开设有安装孔,所述底座上表面固定连接两条支撑梁下表面,所述支撑梁上表面分别固定连接滑轨,所述滑轨滑动连接滑块下表面,所述滑块上表面固定连接工作台下表面靠近两侧边位置,所述工作台上端面中部固定连接安装台,所述工作台上端面一侧固定连接锁紧机构,所述工作台下表面中部固定连接内螺纹块,所述内螺纹块内侧螺纹连接丝杆,所述丝杆一端固定连接电动机输出轴,所述丝杆另一端转动连接的插入第一套筒,所述第一套筒底端固定连接固定座一侧,所述固定座底端固定连接底座上表面。
优选的,所述锁紧机构包括保护壳,所述保护壳下端面固定连接工作台上表面,所述保护壳底壁对称开设有两个开口,所述保护壳底壁固定板固定安装双轴电机,所述双轴电机两端输出轴固定连接螺杆一端,所述两根螺杆螺纹方向相反,所述螺杆另一端转动连接的插入第二套筒,所述第二套筒底端固定连接保护壳内侧壁,所述螺杆周侧螺纹连接的贯穿支撑杆内侧,所述支撑杆上端固定连接燕尾滑块底部,所述燕尾滑块顶部周侧滑动连接燕尾槽,所述燕尾槽固定连接保护壳顶壁下表面,所述支撑杆周侧穿过开口,且底端固定连接夹块。
优选的,所述夹块内侧固定连接橡胶块,所述夹块内侧对应支撑梁周侧的位置。
优选的,所述支撑梁截面为中空方形结构,所述支撑梁由钢材制成。
优选的,所述两根滑轨之间相互平行,所述滑轨的截面为工字型。
优选的,所述内螺纹块底端高于底座上端面。
优选的,所述滑轨上端面靠近端部位置固定连接有限位块,所述限位块由硬橡胶制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过电动机转动带动丝杆转动,丝杆转动能够带动内螺纹块沿丝杆方向移动,内螺纹块能够带动工作台移动,工作台移动时滑块在滑轨上滑动,有利于增强工作台滑移时的稳定性,使其平直且平稳的滑移;
通过控制支撑杆同时向内或者向外移动,夹块内侧固定连接橡胶块,夹块内侧对应支撑梁周侧的位置,夹块向内移动时能够夹紧支撑梁周侧,固定工作台的位置,防止焊接机械手固定位置焊接时,出现偏移,移动和锁定工作台位置都很方便。
附图说明
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