[实用新型]一种可进行轨道移动的焊接机械手结构

权利要求书

1.一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，包括底座（14）、支撑梁（3）和安装台（9），其特征在于：所述底座（14）底端固定连接若干安装板（5），所述安装板（5）上开设有安装孔（51），所述底座（14）上表面固定连接两条支撑梁（3）下表面，所述支撑梁（3）上表面分别固定连接滑轨（1），所述滑轨（1）滑动连接滑块（4）下表面，所述滑块（4）上表面固定连接工作台（6）下表面靠近两侧边位置，所述工作台（6）上端面中部固定连接安装台（9），所述工作台（6）上端面一侧固定连接锁紧机构（7），所述工作台（6）下表面中部固定连接内螺纹块（10），所述内螺纹块（10）内侧螺纹连接丝杆（11），所述丝杆（11）一端固定连接电动机（8）输出轴，所述丝杆（11）另一端转动连接的插入第一套筒（13），所述第一套筒（13）底端固定连接固定座（12）一侧，所述固定座（12）底端固定连接底座（14）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述锁紧机构（7）包括保护壳（71），所述保护壳（71）下端面固定连接工作台（6）上表面，所述保护壳（71）底壁对称开设有两个开口（77），所述保护壳（71）底壁固定板（710）固定安装双轴电机（72），所述双轴电机（72）两端输出轴固定连接螺杆（73）一端，所述两根螺杆（73）螺纹方向相反，所述螺杆（73）另一端转动连接的插入第二套筒（76），所述第二套筒（76）底端固定连接保护壳（71）内侧壁，所述螺杆（73）周侧螺纹连接的贯穿支撑杆（78）内侧，所述支撑杆（78）上端固定连接燕尾滑块（74）底部，所述燕尾滑块（74）顶部周侧滑动连接燕尾槽（75），所述燕尾槽（75）固定连接保护壳（71）顶壁下表面，所述支撑杆（78）周侧穿过开口（77），且底端固定连接夹块（79）。

3.根据权利要求2所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述夹块（79）内侧固定连接橡胶块，所述夹块（79）内侧对应支撑梁（3）周侧的位置。

4.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述支撑梁（3）截面为中空方形结构，所述支撑梁（3）由钢材制成。

5.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述两根滑轨（1）之间相互平行，所述滑轨（1）的截面为工字型。

6.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述内螺纹块（10）底端高于底座（14）上端面。

7.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述滑轨（1）上端面靠近端部位置固定连接有限位块（2），所述限位块（2）由硬橡胶制成。