[实用新型]一种转弯自动控制系统及平地机

说明书

本实用新型公开一种转弯自动控制系统及平地机，包括人机交互显示器，所述人机交互显示器用于输入指令信息；控制器，所述控制器用于接收前轮转向角度传感器监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器监测的铰接转动角度信号，并与人机交互显示器输入的指令信息进行对比，控制器将输出信号传输给电比例阀，由电比例阀控制前轮转向油缸、铰接油缸伸缩。本实用新型的转弯自动控制系统，可实现转弯半径、通道宽度的实时测量；根据施工要求，实时控制平地机的转弯半径；采用全自动控制方案，减轻机手劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种转弯自动控制系统及平地机，属于平地机领域。

背景技术

平地机是一种常用于大面积道路工程、农林业工程的作业机械设备。在施工作业中，路面一般都不是直线的，通常需要机手调节方向盘进行平地机的转弯作业，并且，在某些特定路段，转弯半径较小时，由于平地机结构的限制，只转动前轮是不足以达到合适转弯半径，还需要调节铰接油缸，使前、后机架处于偏转状态，从而达到更小的转弯半径。

目前，只能通过机手手动调节前轮转向油缸和铰接油缸的伸缩来实现目标的转弯半径，整个过程需要靠机手的经验去控制和把握，误差较大，实际作业的转弯半径与目标值相差过大，需要多次重复作业进行修整，费时费力，智能化程度较低。

为此，基于转弯作业的实际情况，如何实现转弯半径的自动控制，提升施工精度和效率，是亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种转弯自动控制系统及平地机，能够实现平地机转弯半径和通道宽度的实时调节，提高效率，提升平地机智能化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种转弯自动控制系统，包括：

人机交互显示器，所述人机交互显示器用于输入指令信息；

控制器，所述控制器用于接收前轮转向角度传感器监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器监测的铰接转动角度信号，并与人机交互显示器输入的指令信息进行对比，控制器将输出信号传输给电比例阀，由电比例阀控制前轮转向油缸、铰接油缸伸缩。

作为改进，所述前轮转向角度传感器安装在前轮转向油缸的铰点处，铰接转动角度传感器安装在前、后机架的铰点处。

作为改进，所述前轮转向角度传感器、铰接转动角度传感器分别采用陀螺角度传感器、电位计或旋转编码器。

作为改进，所述控制器采用CAN总线与人机交互显示器相连。

另外，本实用新型还提供了一种平地机，安装有所述的转弯自动控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的转弯自动控制系统，可实现转弯半径、通道宽度的实时测量；根据施工要求，实时控制平地机的转弯半径；采用全自动控制方案，减轻机手劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构示意图；

图2为本实用新型的转弯原理示意图；

图3为本实用新型的工作流程示意图；

图中：1、前轮转向油缸，2、铰接油缸，3、电比例阀，4、前轮转向角度传感器，5、铰接转动角度传感器，6、控制器，7、人机交互显示器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。