[实用新型]一种转弯自动控制系统及平地机

权利要求书

1.一种转弯自动控制系统，其特征在于，包括：

人机交互显示器(7)，所述人机交互显示器(7)用于输入指令信息；

控制器(6)，所述控制器(6)用于接收前轮转向角度传感器(4)监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器(5)监测的铰接转动角度信号，并与人机交互显示器(7)输入的指令信息进行对比，控制器(6)将输出信号传输给电比例阀(3)，由电比例阀(3)控制前轮转向油缸(1)、铰接油缸(2)伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述前轮转向角度传感器(4)安装在前轮转向油缸(1)的铰点处，铰接转动角度传感器(5)安装在前、后机架的铰点处。

3.根据权利要求1或2所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述前轮转向角度传感器(4)、铰接转动角度传感器(5)分别采用陀螺角度传感器、电位计或旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述控制器(6)采用CAN总线与人机交互显示器(7)相连。

5.一种平地机，其特征在于，安装有权利要求1-4任一项所述的转弯自动控制系统。