[实用新型]一种同轴馈电机载气象雷达伺服传动平台

说明书

本实用新型公开了一种同轴馈电机载气象雷达伺服传动平台，其包括俯仰传动单元、方位传动单元、基座、天线安装架、天线和同轴旋转关节。该俯仰传动单元和方位传动单元安装在基座上，该天线安装架和天线连接后安装在俯仰传动单元上，该同轴旋转关节分别安装在俯仰传动单元和方位传动单元上。当伺服传动平台接收到控制指令和数据信号时，俯仰传动单元和方位传动单元带动雷达天线进行空域扫描，捕获、跟踪目标，并将角度、速度反馈回基座内部与期望值进行比较修正，使平台形成一个闭环控制系统。本实用新型改善了电缆在转动过程中的交叉干涉和磨损，减小了天线重量，降低了天线加工精度和平台重量，可用于各种飞行器的机载气象雷达天线机械扫描控制。

技术领域

本实用新型属电子设备技术领域，特别涉及一种机载气象雷达伺服传动平台，可用于各种飞行器的雷达天线机械扫描控制。

背景技术

机载气象雷达伺服传动平台是机载气象雷达搜索、捕获目标并跟踪、测定目标所在位置及各种运动参数的机电一体化设备，其按照雷达系统给定的运动规律驱动雷达天线在俯仰、方位维运动，使雷达实现去捕获、跟踪目标的功能，同时伺服传动平台把俯仰、方位维角度运动信息反馈给雷达系统，使雷达系统能够精确判断目标位置，当飞行器在航向过程中做出横滚、俯仰、偏航等飞行姿态时，为了保证雷达天线扫描空域不发生变化，伺服传动平台驱动雷达天线运动做出相应的补偿以消除飞行器因姿态变化而造成的影响。

现有机载气象雷达伺服传动平台天线与收发模块之间的信号通过波导或电缆传输，波导传输的方式会增加伺服传动平台的重量和体积，电缆传输的方式会出现电缆在俯仰维和方位维的交叉干涉和磨损问题，造成电缆的可靠性降低、寿命缩短。

现有机载气象雷达伺服传动平台天线一般采用平板裂缝阵列天线，其重量重，加工精度高、周期长、工艺复杂且费用高。

现有机载气象雷达伺服传动平台多采用电机加减速箱或电机直接驱动的传动方式，减速箱一般为多级定轴齿轮传动。大传动比的多级定轴齿轮减速箱体积大、重量重、传动精度差、总回差大。电机直接驱动传动方式虽说省去了中间的减速机构，但却需选用大力矩电机，而大力矩电机的外形尺寸大，其电机需要更大的空间去安装。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种同轴馈电机载气象雷达伺服传动平台，以改善电缆在转动过程中交叉干涉和磨损问题，减小天线的重量和加工费用，降低天线的加工周期和加工精度，减小伺服传动平台的体积、降低重量和总回差、提高伺服传动精度和控制性能。

本实用新型的技术思路是：通过在俯仰维和方位维选用同轴旋转关节将平台的静态半刚性同轴电缆和动态半刚性同轴电缆串联起来，解决电缆在俯仰维和方位维转动过程中的交叉干涉和磨损问题，通过选用微带天线，减小天线的重量和加工费用，降低天线的加工周期和加工精度，通过采用无刷直流伺服电机加行星减速器和一级减速齿轮副的传动方式减小伺服传动平台的体积、降低重量和总回差、提高伺服传动精度和控制性能。

根据上述技术思路，本实用新型的同轴馈电机载气象雷达伺服传动平台，包括俯仰传动单元1、方位传动单元2、基座3、天线安装架4、天线5和同轴旋转关节6，该俯仰传动单元1和方位传动单元2安装在基座3上，该天线安装架4和天线5连接后安装在俯仰传动单元1上，该同轴旋转关节6分别安装在俯仰传动单元1和方位传动单元2上，其特征在于：

所述天线5选用微带天线，减小天线的重量和加工费用，降低天线的加工周期和加工精度。

所述微带天线5和基座3内部之间的电信号通过半刚性同轴电缆传输，在俯仰传动单元 1和方位传动单元2上安装有同轴旋转关节6，静态半刚性同轴电缆和动态半刚性同轴电缆通过同轴旋转关节6串联连接，以改善电缆在平台转动过程中的交叉干涉和磨损问题。