[实用新型]一种同轴馈电机载气象雷达伺服传动平台

权利要求书

1.一种同轴馈电机载气象雷达伺服传动平台，包括：俯仰传动单元(1)、方位传动单元(2)、基座(3)、天线安装架(4)、天线(5)和同轴旋转关节(6)；该俯仰传动单元(1)和方位传动单元(2)安装在基座(3)上，该天线安装架(4)和天线(5)连接后安装在俯仰传动单元(1)上，该同轴旋转关节(6)分别安装在俯仰传动单元(1)和方位传动单元(2)上，其特征在于：

所述天线(5)选用微带天线；

所述天线(5)和基座(3)内部之间的电信号通过半刚性同轴电缆传输，在俯仰传动单元(1)和方位传动单元(2)上安装有同轴旋转关节(6)，静态半刚性同轴电缆和动态半刚性同轴电缆通过同轴旋转关节(6)串联连接。

2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述俯仰传动单元(1)，包括俯仰电机(11)、俯仰减速器(12)、俯仰减速齿轮副(13)、俯仰角度电位器(14)和俯仰构件(15)；该俯仰减速齿轮副(13)为一级齿轮传动，该俯仰减速器(12)和俯仰减速齿轮副(13)共同形成俯仰传动单元(1)的减速机构，该俯仰电机(11)和俯仰减速器(12)采用间隙配合安装在俯仰构件(15)上，该俯仰构件(15)的旋转轴与俯仰角度电位器(14)的旋转轴同心连接。

3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述方位传动单元(2)，包括方位电机(21)、方位减速器(22)、方位减速齿轮副(23)、方位角度电位器(24)、方位构件(25)、左叉臂(26)、右叉臂(27)和驱动箱(28)；该方位减速齿轮副(23)为一级齿轮传动，该方位减速器(22)和方位减速齿轮副(23)共同形成方位传动单元(2)的减速机构，该方位电机(21)和方位减速器(22)采用间隙配合安装在驱动箱(28)上，该方位构件(25)的旋转轴与方位角度电位器(24)的旋转轴同心连接，该左叉臂(26)、右叉臂(27)和驱动箱(28)分别安装在基座(3)上。

4.根据权利要求2所述的平台，其特征在于，所述俯仰构件(15)，包括俯仰支架(151)、第一方位支架(152)、第一电位器安装件(153)、半圆环(154)、第一角接触轴承(155)、第一挡板(156)、第一调整垫片(157)和第一端盖(158)；该第一角接触轴承(155)，其内圈过盈配合安装在俯仰支架(151)左右两端旋转轴上，并通过半圆环(154)的安装孔与第一方位支架(152)连接，其外圈下半部分安装在第一方位支架(152)的相应半圆位置处，上半部分与半圆环(154)配合安装，以通过轴肩接触对第一角接触轴承(155)的外圈起限位作用，该第一挡板(156)安装在第一角接触轴承(155)的内圈上，以防止第一角接触轴承(155)的内圈轴向窜动，该第一调整垫片(157)填充在第一挡板(156)和第一角接触轴承(155)的内圈之间，该第一端盖(158)安装在俯仰支架(151)上，该第一电位器安装件(153)安装在第一端盖(158)上。

5.根据权利要求2或4所述的平台，其特征在于，所述俯仰减速齿轮副(13)，包括第一俯仰减速齿轮(131)和第二俯仰减速齿轮(132)；该第一俯仰减速齿轮(131)与俯仰支架(151)的旋转轴间隙配合安装，并通过半圆环(154)固定在第一方位支架(152)上，该第二俯仰减速齿轮(132)与俯仰减速器(12)的输出轴紧配合连接。

6.根据权利要求3所述的平台，其特征在于，所述方位构件(25)，包括第二端盖(251)、第二角接触轴承(252)、第二挡板(253)、第二调整垫片(254)、第二电位器安装件(255)和第二方位支架(256)；该第二端盖(251)分别安装在左叉臂(26)和右叉臂(27)上，该第二角接触轴承(252)的内圈安装在第二方位支架(256)左右两端旋转轴上，外圈过盈配合安装在左叉臂(26)和右叉臂(27)相应孔中，以通过轴肩接触对第二角接触轴承(252)的外圈起限位作用，该第二挡板(253)通过安装在第二角接触轴承(252)的内圈上，以防止第二角接触轴承(252)的内圈轴向窜动；该第二调整垫片(254)填充在第二挡板(253)和第二角接触轴承(252)内圈之间，第二电位器安装件(255)安装在第二端盖(251)上。