[实用新型]一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台

说明书

本实用新型公开了利用工业机器人进行木器加工的配套平台，属于木器加工技术领域，该配套平台包括底架、纵向移动架和固定件，沿底架的长度方向平行设有两条导轨，底架上设有沿导轨移动的水平移动架；多个纵向移动架设于水平移动架上，且纵向移动架沿水平移动架上垂直于导轨的方向移动；固定件设于纵向移动架上。本实用新型提供的配套平台，通过沿导轨的长度方向移动地设置水平移动架，并在水平移动架上移动地设纵向移动架，纵向移动架相对水平移动架移动，固定件设在纵向移动架上，用于对待加工木器进行固定，可以通过水平移动架和纵向移动架的移动，对不同的待加工木器进行固定，其结构简单，工作稳定，提高其加工精度。

技术领域

本实用新型涉及木器加工技术领域，具体涉及一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台。

背景技术

目前，将工业机器人末端安装刀具主轴而形成加工机械臂，围绕机该加工械臂单元配置形式多样的工装台面，使机械臂和工装台面构成加工设备整体，再同时辅助以上料机器人，这种方式是适应个性化、小批量木器产品生产的一种可行的方案。

机械臂的特点是加工范围大，工装设备可柔性配置。由于工作现场和所生产的产品特点不同，仅靠单一的一种工装设备未必具有最优的应用效果，因此开发满足工件加工要求，结构简单、性能可靠的工装台面，且将多种不同形式的工作台面围绕一台加工机器人和上料机器人进行配置是充分发挥机器人加工优势的关键要素。

此外，现有的加工配套平台，通常采用真空吸附方式对板料进行上料，方料则采用手动方式，导致操作繁琐，工作效率低下。

为此，本实用新型的实施例提供一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，以解决上述技术问题。

机械臂具有加工范围大，工装设备可柔性配置的特点。现有的加工配套平台，在固定木器时，先将木板放置在放料平台上，使木板与部分吸盘抵接，之后通过调整手控阀门，使与木板抵接的吸盘连通主管，其它吸盘不与主管连通，此时再打开真空泵，通过将吸盘抽真空，进而将木板固定在放料平台上，再进行加工。加工不同尺寸的木器时需要操作工人手动操控手控阀门，进而确保木板能固定在放料平台上，操作步骤繁琐，调控速度慢，由于工作现场和所生产的产品特点不同，单一的一种工装设备未必具有最优的应用效果，因此开发满足工件加工要求，结构简单、性能可靠的工装台面是充分发挥机器人加工优势的关键要素。

实用新型内容

为此，本实用新型的实施例提供一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，以解决现有的木器加工平台，需要人工调整阀门，导致操作繁琐，工作效率低的技术问题。为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型的实施例提供了一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，包括：

底架，沿所述底架的长度方向平行设置有两条导轨，所述底架上设置有沿所述导轨移动的水平移动架；

纵向移动架，多个所述纵向移动架设置于所述水平移动架上，且所述纵向移动架沿所述水平移动架上垂直于所述导轨的方向移动设置；

固定件，所述固定件设置于所述纵向移动架上，用于对待加工木器固定。

进一步地，所述固定件为真空吸附装置或气缸压紧装置。

进一步地，沿所述导轨的长度方向设置有第一齿条，所述水平移动架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

进一步地，所述水平移动架上设置有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与所述第一齿条的长度方向互相垂直，所述纵向移动架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

进一步地，所述水平移动架上设置有滑轨，所述纵向移动架上设置有与所述滑轨相配合的滑座。