[实用新型]一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台有效
| 申请号： | 202022947782.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214819268U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王怀群;姜玮;王永林;陈灿林 | 申请（专利权）人： | 深圳市界面科技有限公司 |
| 主分类号： | B27C5/02 | 分类号： | B27C5/02;B27C5/06 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 工业 机器人 进行 木器 加工 配套 平台 | ||
1.一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，包括：
底架(1)，沿所述底架(1)的长度方向平行设置有两条导轨(2)，所述底架(1)上设置有沿所述导轨(2)移动的水平移动架(3)；
纵向移动架(4)，多个所述纵向移动架(4)设置于所述水平移动架(3)上，且所述纵向移动架(4)沿所述水平移动架(3)上垂直于所述导轨(2)的方向移动设置；
固定件，所述固定件设置于所述纵向移动架(4)上，用于对待加工木器固定。
2.根据权利要求1所述的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，所述固定件为真空吸附装置(5)或气缸压紧装置(6)。
3.根据权利要求1所述的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，沿所述导轨(2)的长度方向设置有第一齿条(7)，所述水平移动架(3)上设置有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的输出端设置有第一齿轮(91)，所述第一齿轮(91)与所述第一齿条(7)相啮合。
4.根据权利要求3所述的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，所述水平移动架(3)上设置有第二齿条(8)，所述第二齿条(8)的长度方向与所述第一齿条(7)的长度方向互相垂直，所述纵向移动架(4)上设置有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条(8)相啮合。
5.根据权利要求1所述的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，所述水平移动架(3)上设置有滑轨，所述纵向移动架(4)上设置有与所述滑轨相配合的滑座。
6.根据权利要求1所述的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，所述水平移动架(3)采用直线电机驱动，所述直线电机的定子设置于所述底架(1)上。
7.根据权利要求1所述的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，所述纵向移动架(4)采用直线电机驱动，所述直线电机的定子设置于所述水平移动架(3)上。
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