[实用新型]出料装置

说明书

本实用新型提供了一种出料装置，其包括：供料机构、接料机构和转移机构，供料机构为多个，多个供料机构沿第一方向间隔布置；各个供料机构均具有用于承载物料的具有第一承载部；接料机构具有用于承载物料的第二承载部；转移机构具有物料抓取部，物料抓取部沿第一方向可移动地设置，以在抓取各个第一承载部的物料后，将物料转移至第二承载部；物料抓取部沿第二方向可移动地设置，以对供料机构和/或接料机构进行避让；其中，第一方向和第二方向呈预定夹角设置。本实用新型的出料装置解决了现有技术中的出料装置占用空间大的问题。

技术领域

本实用新型涉及出料设备领域，具体而言，涉及一种出料装置。

背景技术

在产品的生产加工过程中，经常涉及到出料的操作，在产品的出料过程中，通常是采用出料装置将加工的产品输出。

例如，在餐饮行业中，餐品加工完成后，通常采用出料装置将餐品输出，从而提供给用户。

现有的出料装置为了方便人员对产品拿取，出料口通常设置在离地一定高度的位置，而由于产品输送的原因，该高度以下的空间无法布置其它生产设备导致现有的出料装置的空间利用率不高，增大了对空间的占用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种出料装置，以解决现有技术中的出料装置占用空间大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种出料装置，包括：供料机构，供料机构为多个，多个供料机构沿第一方向间隔布置；各个供料机构均具有用于承载物料的具有第一承载部；接料机构，接料机构具有用于承载物料的第二承载部；转移机构，转移机构具有物料抓取部，物料抓取部沿第一方向可移动地设置，以在抓取各个第一承载部的物料后，将物料转移至第二承载部；物料抓取部沿第二方向可移动地设置，以对供料机构和/或接料机构进行避让；其中，第一方向和第二方向呈预定夹角设置。

进一步地，物料抓取部在第二方向上具有抓取位和转移位；当物料抓取部处于抓取位时，物料抓取部在第一平面内的投影与第一承载部在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部处于转移位时，物料抓取部在第一平面内的投影与第二承载部在第一平面内的投影的至少部分重叠；第二承载部可活动地设置以对物料抓取部进行避让；其中，第一平面为与第一方向垂直的平面。

进一步地，第二承载部绕预定轴线可转动地设置以具有承载状态和避让状态，当第二承载部处于避让状态时，物料抓取部在第一平面内的投影与第二承载部在第一平面内的投影间隔设置。

进一步地，接料机构包括：第一支架；翻转驱动部，设置于第一支架，翻转驱动部与第二承载部连接以驱动第二承载部转动。

进一步地，转移机构包括第一驱动部，第一驱动部与物料抓取部驱动连接，以驱动物料抓取部沿第二方向移动；其中，第一驱动部为伸缩缸。

进一步地，转移机构包括第二支架、活动座和第二驱动部，第二驱动部设置于第二支架，第二驱动部与活动座连接以驱动活动座沿第一方向移动；第一驱动部设置于活动座。

进一步地，物料抓取部在第二方向上具有抓取位、转移位和接料位；当物料抓取部处于抓取位时，物料抓取部在第一平面内的投影与第一承载部在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部处于接料位时，物料抓取部在第一平面内的投影与第二承载部在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部处于转移位时，第一承载部在第一平面内的投影和第二承载部在第一平面内的投影均与物料抓取部在第一平面内的投影间隔设置；其中，第一平面为与第一方向垂直的平面。

进一步地，转移机构包括伺服驱动结构，伺服驱动结构与物料抓取部连接，以驱动物料抓取部在抓取位、转移位以及接料位之间切换。

进一步地，供料机构具有进料位和供料位，供料机构包括物料输送结构，物料输送结构的至少部分可运动地设置以将位于进料位的物料输送至供料位；其中，第一承载部位于供料位。