[实用新型]出料装置

权利要求书

1.一种出料装置，其特征在于，包括：

供料机构，所述供料机构为多个，多个所述供料机构沿第一方向间隔布置；各个所述供料机构均具有用于承载物料的具有第一承载部；

接料机构，所述接料机构具有用于承载所述物料的第二承载部；

转移机构，所述转移机构具有物料抓取部，所述物料抓取部沿所述第一方向可移动地设置，以在抓取各个所述第一承载部的所述物料后，将所述物料转移至所述第二承载部；所述物料抓取部沿第二方向可移动地设置，以对所述供料机构和/或所述接料机构进行避让；其中，所述第一方向和所述第二方向呈预定夹角设置。

2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述物料抓取部在所述第二方向上具有抓取位和转移位；当所述物料抓取部处于所述抓取位时，所述物料抓取部在第一平面内的投影与所述第一承载部在所述第一平面内的投影的至少部分重叠；当所述物料抓取部处于所述转移位时，所述物料抓取部在所述第一平面内的投影与所述第二承载部在所述第一平面内的投影的至少部分重叠；所述第二承载部可活动地设置以对所述物料抓取部进行避让；其中，所述第一平面为与所述第一方向垂直的平面。

3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述第二承载部绕预定轴线可转动地设置以具有承载状态和避让状态，当所述第二承载部处于所述避让状态时，所述物料抓取部在所述第一平面内的投影与所述第二承载部在所述第一平面内的投影间隔设置。

4.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述接料机构包括：

第一支架；

翻转驱动部，设置于所述第一支架，所述翻转驱动部与所述第二承载部连接以驱动所述第二承载部转动。

5.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述转移机构包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述物料抓取部驱动连接，以驱动所述物料抓取部沿所述第二方向移动；其中，所述第一驱动部为伸缩缸。

6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述转移机构包括第二支架、活动座和第二驱动部，所述第二驱动部设置于所述第二支架，所述第二驱动部与所述活动座连接以驱动所述活动座沿所述第一方向移动；所述第一驱动部设置于所述活动座。

7.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述物料抓取部在所述第二方向上具有抓取位、转移位和接料位；当所述物料抓取部处于所述抓取位时，所述物料抓取部在第一平面内的投影与所述第一承载部在所述第一平面内的投影的至少部分重叠；当所述物料抓取部处于所述接料位时，所述物料抓取部在所述第一平面内的投影与所述第二承载部在所述第一平面内的投影的至少部分重叠；当所述物料抓取部处于所述转移位时，所述第一承载部在所述第一平面内的投影和所述第二承载部在第一平面内的投影均与所述物料抓取部在所述第一平面内的投影间隔设置；其中，所述第一平面为与所述第一方向垂直的平面。

8.根据权利要求7所述的出料装置，其特征在于，所述转移机构包括伺服驱动结构，所述伺服驱动结构与所述物料抓取部连接，以驱动所述物料抓取部在所述抓取位、所述转移位以及所述接料位之间切换。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的出料装置，其特征在于，所述供料机构具有进料位和供料位，所述供料机构包括物料输送结构，所述物料输送结构的至少部分可运动地设置以将位于所述进料位的所述物料输送至所述供料位；其中，所述第一承载部位于所述供料位。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置具有出料口，所述出料装置还包括：

闸门，所述闸门设置在所述出料口处；所述闸门具有对所述出料口进行遮挡的关闭位置和对所述出料口进行避让的打开位置；

第三驱动部，与所述闸门连接，以驱动所述闸门在所述关闭位置和所述打开位置之间切换。