[实用新型]一种袋装货物拆垛装车系统

说明书

一种袋装货物拆垛装车系统，包括托盘输送机构、装车主机框架、升降平台和装车机；所述托盘输送机构设置在室内紧挨仓库门口连接装车主机框架，能够输送满载托盘和空托盘；所述装车主机框架设置在仓库门外，所述装车主机框架用于支撑和移动所述升降平台和装车机；所述升降平台设置在装车主机框架靠近托盘输送机构一侧，所述升降平台能够将托盘输送机构上层输送的满载托盘输送到指定位置，并且能够将装载完成后的空托盘托盘托举下降输送到托盘输送机构下层；所述装车机设置在装车主机框架顶部，所述装车机能够抓取货物并移动。本实用新型，解放了劳动力，并可同时完成拆垛和装车，十分方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种袋装货物拆垛装车系统。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步，各大企业的人工岗位特别是繁重重复的体力劳动岗位逐渐被自动化设备所取代，饲料、化肥、面粉等企业产品为袋装包装的货物装车发货基本上全是人工装车，企业一直被装卸工人招工难、薪资待遇、用工安全等问题所困扰。

而且，现在市面上存在的几种装车设备需要人工辅助定位车辆，需要先由另一设备拆垛靠传送带传送物料然后抓取装车，不能进行托盘整垛物品的拆垛后，直接进行装车工作。例如中国专利公开号为CN201821191443.3公开了一种货物拆垛装车系统及物流系统。上述技术方案中，通过拆垛装置、传送装置和装车模块的配合固然能够在装载过程中不需要人工搬运货物，但装车模块需要固定在目标车上，仍需要人工进行辅助操作，且传送装置的使用也限制了装载的效率，因此本实用新型从增加机器辅助和减少装载流程入手解决需要人工辅助和效率低的问题。

实用新型内容

为解决上述人工装车不安全，招工难，需要薪资预算以及市场上的装车设备需要人工辅助定位车辆，步骤多效率低，且不能进行整垛物品直接拆垛并装车的工作等问题。本实用新型提供一种袋装货物拆垛装车系统，

本实用新型的技术方案如下：

一种袋装货物拆垛装车系统，用于将袋装货物输送并装载于目标车上所述袋装货物拆垛装车系统包括托盘输送机构、装车主机框架、升降平台和装车机；

进一步的，所述托盘输送机构包括两层及以上输送平台，由伺服电机提供动力，所述输送平台能够选用链条输送、滚筒输送和皮带输送等输送方式，设置在室内紧挨仓库门口连接装车主机框架，所述托盘输送机构用于输送满载托盘和空托盘，其中，最上层输送平台能够输送满载托盘，下层输送平台能够输送空托盘

进一步的，所述装车主机框架为矩形钢结构框架由复数根横架和立柱组成，设置在仓库门外，底部设置有轮子，能够在电机的驱动下平移，内侧设置有激光传感器L2S-40，能够扫描计算出车厢尺寸及确认车厢位置数据，顶部设置有导轨，所述装车主机框架能够支撑和移动所述升降平台和装车机；

进一步的，所述升降平台包括一层及以上输送平台，由伺服电机提供动力，所述输送平台能够选用链条输送、滚筒输送和皮带输送等输送方式，所述升降平台设置在装车主机框架靠近托盘输送机构一侧，所述升降平台底部和/或两侧设置有动力装置，所述升降平台能够将托盘输送机构上层输送的满载托盘输送到指定位置，并且能够将装载完成后的空托盘托盘托举下降输送到托盘输送机构下层；

进一步的，所述装车机设置在装车主机框架顶部，所述装车机包括移动架、吸附装置和控制单元，所述移动架安装在装车主机框架顶部，所述移动架下部通过连杆连接有吸附装置，所述移动架的移动和吸附装置的开关动作由控制单元控制。