[实用新型]一种袋装货物拆垛装车系统

权利要求书

1.一种袋装货物拆垛装车系统，用于将袋装货物输送并装载于目标车上，其特征在于，所述袋装货物拆垛装车系统包括托盘输送机构、装车主机框架、升降平台和装车机；

所述托盘输送机构包括两层及以上输送平台，由伺服电机提供动力，设置在室内紧挨仓库门口连接装车主机框架，其中，最上层输送平台能够输送满载托盘，下层输送平台能够输送空托盘；

所述装车主机框架设置在仓库门外，底部设置有轮子，能够在电机的驱动下平移，内侧设置有激光传感器，能够扫描计算出车厢尺寸及确认车厢位置数据，顶部设置有导轨；

所述升降平台设置在装车主机框架靠近托盘输送机构一侧，所述升降平台底部和/或两侧设置有动力装置，所述升降平台能够将托盘输送机构上层输送的满载托盘输送到指定位置，并且能够将装载完成后的空托盘托举下降输送到托盘输送机构下层；

所述装车机设置在装车主机框架顶部，所述装车机包括移动架、吸附装置和控制单元，所述移动架安装在装车主机框架顶部，所述移动架下部通过连杆连接有吸附装置，所述移动架的移动和吸附装置的开关动作由控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述托盘输送机构包括上层的满载托盘输送台和下层的空托盘输送台，所述满载托盘输送台和空托盘输送台的进出托盘位置都设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述升降平台上端外侧面设置有一个或多个距离传感器，能够测量升降平台的离地高度，前后两侧进出托盘位置设置有接近开关，能够检测托盘是否在升降平台的指定位置上。

4.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述移动架包括支撑架、吸附装置固定架、滚轮和电机，所述吸附装置固定架与支撑架滑动连接，其下端连接有吸附装置，所述滚轮位于支撑架两侧，所述电机装配在吸附装置固定架上，所述装车主机框架顶部设有两条平行导轨，两条平行导轨之间的距离与支撑架两侧滚轮之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种袋装货物拆垛装车系统，所述吸附装置固定架通过齿条与吸附装置连接，所述齿条上端与电机输出端齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种袋装货物拆垛装车系统，所述电机包括三个，其中一个与齿条连接，另外两个分别控制支撑架两侧滚轮的转动和吸附装置固定架在支撑架上的滑动。

7.根据权利要求4-6之一所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘架和复数个吸盘，所述吸盘架和吸盘之间通过缓冲弹簧连接，所述吸盘背面通过气管连接真空风机。

8.根据权利要求7所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述吸盘架上方安装有多个转向装置，所述转向装置与吸盘活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述装车主机框架的四周顶点位置、升降平台四周和装车机的移动架两端设置有多个限位开关。

10.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述装车主机框架远离升降平台一侧铰接有倒L形传感器支架，所述传感器支架末端设置有激光传感器。