[实用新型]一种具有防护结构的机械手用转运装置

说明书

本实用新型公开了一种具有防护结构的机械手用转运装置，包括外壳、锥齿连接件、反向螺纹杆、横槽和外防护板，所述外壳的顶部铰接有顶盖，且顶盖的底部安装有第一防护条，所述固定板的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有轴杆，并且轴杆的顶部套设有第一齿轮，所述第一齿轮位于转槽中，且转槽开设于固定板的内侧中部，并且第一齿轮的外侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮顶部的内侧连接有齿条，且齿条连接于移动槽中，所述齿条的外端部安装有定位板，所述机械手的外侧连接有外防护板。该具有防护结构的机械手用转运装置，可以对机械手进行多重防护，同时可以对不同规格的机械手进行转运。

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，具体为一种具有防护结构的机械手用转运装置。

背景技术

随着科技的发展，机械化的装置代替了人工的繁杂工作，使生产效率逐步提高了起来，机械手就使用的最为广泛的装置之一，机械手可以模范人的手臂的某些动作来实现按程序进行抓取、搬运极易操作工具等等的装置，且机械手在生产时，需要对其进行转运，就会用到转运装置，然而现有的机械手用转运装置存在以下问题：

现有的机械手用转运装置，在使用时一般是放置在装置内以后人工进行但个方向的固定，以出现滑动与偏移的现象进而造成机械手发生碰撞或者磨损，不便于对机械手进行多重防护，同时，现有的机械手用转运装置，一般转运的机械手的规格较为统一，不便于对不同规格的机械手进行转运。

针对上述问题，急需在原有机械手用转运装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的机械手用转运装置，以解决上述背景技术提出现有的机械手用转运装置不便于对机械手进行多重防护，同时不便于对不同规格的机械手进行转运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的机械手用转运装置，包括外壳、锥齿连接件、反向螺纹杆、横槽和外防护板，所述外壳的顶部铰接有顶盖，且顶盖的底部安装有第一防护条，并且外壳内侧底部的中部安装有固定板，所述固定板的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有轴杆，并且轴杆的顶部套设有第一齿轮，所述第一齿轮位于转槽中，且转槽开设于固定板的内侧中部，并且第一齿轮的外侧连接有第二齿轮，而且第二齿轮轴连接于转槽中，所述第二齿轮顶部的内侧连接有齿条，且齿条连接于移动槽中，并且移动槽与转槽相互贯通，所述齿条的外端部安装有定位板，且定位板与机械手的内壁相接触，并且机械手的前后端连接有第二防护条，而且第二防护条安装于外壳内部的底面上，所述机械手的外侧连接有外防护板，且外防护板连接于横槽中，并且横槽开设于外壳内部的底面上。

优选的，所述第一防护条和第二防护条分别设计为半圆形结构和三角形结构，且第一防护条等间距分布于顶盖的底部，并且第二防护条对称分布于外壳内部的前后侧。

优选的，所述轴杆的底部贯穿连接于外壳的底部，且轴杆的底部通过锥齿连接件与反向螺纹杆相连接，并且反向螺纹杆轴连接于横槽中。

优选的，所述齿条与第二齿轮相互啮合，且齿条与第二齿轮位置一一对应。

优选的，所述定位板和外防护板的顶部均设计为弧形结构，且定位板的外侧与外防护板顶部的内侧与机械手内外壁相贴合。

优选的，所述外防护板与横槽之间滑动连接，且外防护板与横槽之间相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护结构的机械手用转运装置；

1.通过设置的第一防护条、定位板、第二防护条和外防护板，使得第一防护条可以对机械手的顶部进行防护，第二防护条对机械手的前后端面进行防护，进而对机械手进行缓冲，且定位板对机械手的内壁进行固定，并且外防护板对机械手的外侧进行固定，进而防止出现松动的现象而对机械手造成磨损与碰撞；