[实用新型]一种具有防护结构的机械手用转运装置

权利要求书

1.一种具有防护结构的机械手用转运装置，包括外壳(1)、锥齿连接件(15)、反向螺纹杆(16)、横槽(17)和外防护板(18)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部铰接有顶盖(2)，且顶盖(2)的底部安装有第一防护条(3)，并且外壳(1)内侧底部的中部安装有固定板(4)，所述固定板(4)的内部嵌入式安装有电机(5)，且电机(5)的输出端连接有轴杆(6)，并且轴杆(6)的顶部套设有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)位于转槽(8)中，且转槽(8)开设于固定板(4)的内侧中部，并且第一齿轮(7)的外侧连接有第二齿轮(9)，而且第二齿轮(9)轴连接于转槽(8)中，所述第二齿轮(9)顶部的内侧连接有齿条(10)，且齿条(10)连接于移动槽(11)中，并且移动槽(11)与转槽(8)相互贯通，所述齿条(10)的外端部安装有定位板(12)，且定位板(12)与机械手(13)的内壁相接触，并且机械手(13)的前后端连接有第二防护条(14)，而且第二防护条(14)安装于外壳(1)内部的底面上，所述机械手(13)的外侧连接有外防护板(18)，且外防护板(18)连接于横槽(17)中，并且横槽(17)开设于外壳(1)内部的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手用转运装置，其特征在于：所述第一防护条(3)和第二防护条(14)分别设计为半圆形结构和三角形结构，且第一防护条(3)等间距分布于顶盖(2)的底部，并且第二防护条(14)对称分布于外壳(1)内部的前后侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手用转运装置，其特征在于：所述轴杆(6)的底部贯穿连接于外壳(1)的底部，且轴杆(6)的底部通过锥齿连接件(15)与反向螺纹杆(16)相连接，并且反向螺纹杆(16)轴连接于横槽(17)中。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手用转运装置，其特征在于：所述齿条(10)与第二齿轮(9)相互啮合，且齿条(10)与第二齿轮(9)位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手用转运装置，其特征在于：所述定位板(12)和外防护板(18)的顶部均设计为弧形结构，且定位板(12)的外侧与外防护板(18)顶部的内侧与机械手(13)内外壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手用转运装置，其特征在于：所述外防护板(18)与横槽(17)之间滑动连接，且外防护板(18)与横槽(17)之间相贴合。