[实用新型]夹持定位装置及封头圆片打磨设备

说明书

本实用新型提供了一种夹持定位装置及封头圆片打磨设备，用于封头圆片打磨设备的夹持定位装置，包括操作台、夹持组件、驱动机构、支撑架和抵压组件，夹持组件包括第一夹爪和配合第一夹爪夹持封头圆片第二夹爪，支撑架设置于操作台上，抵压组件设置于支撑架上。则在将封头圆片放置在操作台上打磨的过程中，利用驱动机构沿第一方向驱动第一夹爪与第二夹爪夹持住封头圆片，同时抵压组件朝向垂直于第一方向的第二方向将封头圆片抵压于操作台上，则可将封头圆片夹紧定位于操作台上，增强封头圆片打磨时的稳定性，避免封头圆片在打磨的过程中发生晃动，不仅方便操作者对封头圆片的边缘进行打磨，降低打磨操作难度，而且可提高打磨的质量和效率。

技术领域

本实用新型属于封头加工设备技术领域，特别地，涉及一种夹持定位装置及封头圆片打磨设备。

背景技术

在封头加工制作过程中，封头的圆片边缘通常存在毛刺、挂渣等。封头圆片边缘上的毛刺、挂渣等，通常容易对封头冲压加工的冲压磨具进行磨损或划伤。由于冲压磨具损伤后也会对冲压加工出的封头表面造成损伤，这就需要将封头圆片的边缘打磨成圆角。当前，一般是人工采用电动角磨机对封头圆片的边缘进行打磨，不仅工作劳动强度大，打磨效率低，而且封头圆片在打磨的过程中容易晃动，导致打磨的质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种在对封头圆片进行打磨时对封头圆片进行夹持定位的夹持定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种夹持定位装置，包括：

操作台，用于放置封头圆片以供操作者对封头圆片边缘进行打磨；

夹持组件，用于沿第一方向将所述封头圆片夹持固定于所述操作台上，所述夹持组件包括第一夹爪和配合所述第一夹爪夹持所述封头圆片以将该封头圆片定位于所述操作台上的第二夹爪；

驱动机构，用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪夹持所述封头圆片；

支撑架，设置于所述操作台上；以及

抵压组件，用于朝向第二方向将所述封头圆片抵压于所述操作台上，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述抵压组件设置于所述支撑架上。

进一步地，所述夹持组件还包括配合所述第一夹爪及所述第二夹爪夹持所述封头圆片的第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪沿所述封头圆片的周向等间隔布置，所述驱动机构包括带动所述第一夹爪靠近或远离所述封头圆片的第一滚轴丝杆、带动所述第二夹爪靠近或远离所述封头圆片的第二滚轴丝杆，以及带动所述第三夹爪靠近或远离所述封头圆片的第三滚轴丝杆，所述第一滚轴丝杆的第一丝杆的轴向垂直于所述第二方向，所述第一夹爪固定于所述第一丝杆靠近所述封头圆片的一端，所述第二滚轴丝杆的第二丝杆的轴向垂直于所述第二方向，所述第二夹爪固定于所述第二丝杆靠近所述封头圆片的一端，所述第三滚轴丝杆的第三丝杆的轴向垂直于所述第二方向，所述第三夹爪固定于所述第三丝杆靠近所述封头圆片的一端。

进一步地，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪的横截面均呈弧度为120°的圆弧形，且所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪的弧形凹面分别朝向所述封头圆片的外周面。

进一步地，所述夹持定位装置还包括用于沿所述第二方向分别驱动所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪升降移动的升降组件，所述第一滚轴丝杆、所述第二滚轴丝杆、所述第三滚轴丝杆分别与相应所述升降组件相连。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸和支撑所述升降气缸的支撑台，所述升降气缸的缸体固定于所述支撑台上，所述第一滚轴丝杆、所述第二滚轴丝杆、所述第三滚轴丝杆分别与相应所述升降气缸的活塞杆相连。

进一步地，所述支撑架包括支撑并固定于所述操作台上的底板、立于所述底板上的支撑板、一端与所述支撑板背离所述底板的一侧相连的支撑臂和设置于所述支撑板侧面的筋板，所述支撑臂沿垂直于所述第二方向的方向延伸设置，所述抵压组件固定于支撑臂朝向所述操作台的一侧。