[实用新型]夹持定位装置及封头圆片打磨设备

权利要求书

1.一种夹持定位装置，用于封头圆片打磨设备，其特征在于，包括：

操作台，用于放置封头圆片以供操作者对封头圆片边缘进行打磨；

夹持组件，用于沿第一方向将所述封头圆片夹持固定于所述操作台上，所述夹持组件包括第一夹爪和配合所述第一夹爪夹持所述封头圆片以将该封头圆片定位于所述操作台上的第二夹爪；

驱动机构，用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪夹持所述封头圆片；

支撑架，设置于所述操作台上；以及

抵压组件，用于朝向第二方向将所述封头圆片抵压于所述操作台上，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述抵压组件设置于所述支撑架上。

2.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持组件还包括配合所述第一夹爪及所述第二夹爪夹持所述封头圆片的第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪沿所述封头圆片的周向等间隔布置，所述驱动机构包括带动所述第一夹爪靠近或远离所述封头圆片的第一滚轴丝杆、带动所述第二夹爪靠近或远离所述封头圆片的第二滚轴丝杆，以及带动所述第三夹爪靠近或远离所述封头圆片的第三滚轴丝杆，所述第一滚轴丝杆的第一丝杆的轴向垂直于所述第二方向，所述第一夹爪固定于所述第一丝杆靠近所述封头圆片的一端，所述第二滚轴丝杆的第二丝杆的轴向垂直于所述第二方向，所述第二夹爪固定于所述第二丝杆靠近所述封头圆片的一端，所述第三滚轴丝杆的第三丝杆的轴向垂直于所述第二方向，所述第三夹爪固定于所述第三丝杆靠近所述封头圆片的一端。

3.如权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪的横截面均呈弧度为120°的圆弧形，且所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪的弧形凹面分别朝向所述封头圆片的外周面。

4.如权利要求3所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持定位装置还包括用于沿所述第二方向分别驱动所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪升降移动的升降组件，所述第一滚轴丝杆、所述第二滚轴丝杆、所述第三滚轴丝杆分别与相应所述升降组件相连。

5.如权利要求4所述的夹持定位装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸和支撑所述升降气缸的支撑台，所述升降气缸的缸体固定于所述支撑台上，所述第一滚轴丝杆、所述第二滚轴丝杆、所述第三滚轴丝杆分别与相应所述升降气缸的活塞杆相连。

6.一种封头圆片打磨设备，其特征在于，包括设于所述操作台上的打磨机本体和如权利要求1至5任一项所述的夹持定位装置。

7.如权利要求6所述的封头圆片打磨设备，其特征在于，所述封头圆片打磨设备还包括转动设置于所述操作台上的旋转台和驱动所述旋转台转动的电机，所述电机固定设置于所述操作台上，所述旋转台与所述电机的输出端相连。

8.如权利要求7所述的封头圆片打磨设备，其特征在于，所述封头圆片打磨设备还包括用于将打磨所述封头圆片时产生的粉尘收集起来的吸尘装置和用于将粉尘输送至所述吸尘装置的吸尘管道，所述吸尘管道的一端与所述吸尘装置连通，所述吸尘管道的另一端端口临近所述旋转台设置。

9.如权利要求7所述的封头圆片打磨设备，其特征在于，所述抵压组件包括与所述旋转台对应设置以将所述封头圆片抵压于所述旋转台上的压板和将所述压板转动安装于所述支撑架上的旋转座，所述旋转座转动设置于支撑架上，所述压板固定安装于所述旋转座上。

10.如权利要求9所述的封头圆片打磨设备，其特征在于，所述抵压组件还包括驱动所述压板朝向所述旋转台移动以使所述压板将所述封头圆片抵压于所述旋转台上的抵压气缸，所述抵压气缸的缸体固定于所述支撑架上，所述旋转座转动设置于所述抵压气缸的活塞杆的一端，所述压板与所述旋转座背离所述抵压气缸的一端相连。