[实用新型]一种新型四爪上料机构

说明书

本实用新型公开一种新型四爪上料机构，包括储料组件、输送组件和上料组件；所述储料组件包括储料筒和导向杆；所述导向杆位于储料筒内部，所述储料筒的底部设有输送组件，所述输送组件上设有定位料筒；四爪零件位于储料筒内并依次套接于导向杆上，所述四爪零件通过储料筒底部落入定位料筒上，定位料筒通过输送组件输送至上料位处，并通过上料组件将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上。本实用新型设置有四爪零件的储料筒，通过储料筒将四爪零件放置于输送组件的定位料筒上，通过输送组件将定位料筒上的四爪零件运送至上料位处，再通过上料组件将四爪零件顶升上料至压装机压头上，本实用新型能够降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车配件装配技术领域，具体涉及一种新型四爪上料机构。

背景技术

在汽车配件中，EPS产品蜗杆四爪是常用的汽车配件，其中，蜗杆四爪在装配时需先人工手动上料在压装机压头上，然后通过压装机的压头将四爪零件压入蜗杆上，在实际装配过程中，四爪上料绝大部分采用手动上料方式或相对简易的自动上料机构，效率相对较低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型四爪上料机构。

实现本实用新型的技术方案是：

本实用新型所述一种新型四爪上料机构，包括储料组件、输送组件和上料组件；所述储料组件包括储料筒和导向杆；所述导向杆位于储料筒内部，所述储料筒的底部设有输送组件，所述输送组件上设有定位料筒；四爪零件位于储料筒内并依次套接于导向杆上，所述四爪零件通过储料筒底部落入定位料筒上，定位料筒通过输送组件输送至上料位处，并通过上料组件将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上。

优选地，所述输送组件包括支撑座、支撑横梁、直线导轨和移动板；所述支撑座上固定有支撑横梁，沿所述支撑横梁的长度方向设有直线导轨，所述直线导轨上设有相适应的移动板，所述移动板在直线气缸的作用下，沿直线导轨进行直线运动。

优选地，所述直线气缸固定于直线导轨的一端，远离直线气缸的移动板的端部设有定位料筒，所述定位料筒为呈圆柱形的凹槽，所述凹槽的中部为中空结构；所述直线气缸驱动定位料筒从储料筒底部运动至上料位处，定位料筒的结构设计方便上料组件对四爪零件的顶升作业，方便对位于定位料筒上的四爪零件进行上下位移。

优选地，所述上料位的下方设有上料组件，所述上料组件包括第二接近传感器和上料气缸；所述第二接近传感器用于检测上料位处是否有四爪零件，所述上料气缸位于上料位的下方，其通过驱动轴穿过定位料筒的中部并将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上，本实用新型通过第二接近传感器来检测位于上料位处的定位料筒上是否有四爪零件，若有，则通过上料气缸将四爪零件顶升上料至压装机压头，全过程自动进行，实现自动上料，若第二接近传感器检测到定位料筒上没有四爪零件，则通过直线气缸将移动板上的定位料筒退回至储料筒下方，等待新的提前装料的储料筒的投入使用。

优选地，所述储料筒位于支撑横梁中部，所述储料筒通过支架固定于支撑座上，所述支架的顶部设有定位板，所述储料筒固定于定位板上，所述储料筒底部的定位板上设有四爪零件穿过的通孔。

优选地，所述储料筒底部设有第一接近传感器，所述第一接近传感器固定于定位板上，通过设置第一接近传感器可以及时检测出储料筒底部是否还有四爪零件，若第一接近传感器检测出储料筒底部没有四爪零件，储料筒内的四爪零件已经使用完，则第一接近传感器将提示缺料，由人工替换已经提前装好四爪零件的储料筒进行安装使用，继续上料工作。

优选地，所述导向杆的顶部设有盖板，所述导向杆穿过位于储料筒内的四爪零件，其上的盖板位于储料筒的顶部开口处，所述四爪零件沿导向杆向下移动，通过盖板的设置可以使导向杆顺畅地穿过四爪零件，并使四爪零件沿导向杆向下移动，防止四爪零件发生偏移，影响其落入定位料筒的位置。