[实用新型]一种新型四爪上料机构

权利要求书

1.一种新型四爪上料机构，其特征在于，包括储料组件、输送组件和上料组件；所述储料组件包括储料筒和导向杆；所述导向杆位于储料筒内部，所述储料筒的底部设有输送组件，所述输送组件上设有定位料筒；四爪零件位于储料筒内并依次套接于导向杆上，所述四爪零件通过储料筒底部落入定位料筒上，定位料筒通过输送组件输送至上料位处，并通过上料组件将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上。

2.根据权利要求1所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述输送组件包括支撑座、支撑横梁、直线导轨和移动板；所述支撑座上固定有支撑横梁，沿所述支撑横梁的长度方向设有直线导轨，所述直线导轨上设有相适应的移动板，所述移动板在直线气缸的作用下，沿直线导轨进行直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述直线气缸固定于直线导轨的一端，远离直线气缸的移动板的端部设有定位料筒，所述定位料筒为呈圆柱形的凹槽，所述凹槽的中部为中空结构；所述直线气缸驱动定位料筒从储料筒底部运动至上料位处。

4.根据权利要求3所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述上料位的下方设有上料组件，所述上料组件包括第二接近传感器和上料气缸；所述第二接近传感器用于检测上料位处是否有四爪零件，所述上料气缸位于上料位的下方，其通过驱动轴穿过定位料筒的中部并将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上。

5.根据权利要求3所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述储料筒位于支撑横梁中部，所述储料筒通过支架固定于支撑座上，所述支架的顶部设有定位板，所述储料筒固定于定位板上，所述储料筒底部的定位板上设有四爪零件穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述储料筒底部设有第一接近传感器，所述第一接近传感器固定于定位板上。

7.根据权利要求5所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述导向杆的顶部设有盖板，所述导向杆穿过位于储料筒内的四爪零件，其上的盖板位于储料筒的顶部开口处，所述四爪零件沿导向杆向下移动。

8.根据权利要求5所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，当所述移动板上的定位料筒位于储料筒底部时，所述四爪零件落入定位料筒中，所述四爪零件的顶部高出移动板的上表面，所述定位板与移动板之间留设有四爪零件滑出的滑行道，位于定位料筒中的四爪零件，在移动板的滑行作用下，移动至上料位处；位于储料筒内的四爪零件，在移动板的支撑和储料筒的限位下，定位于储料筒中。