[实用新型]宠物陪伴机器人充电系统

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种宠物陪伴机器人充电系统，包括宠物机器人和充电桩，宠物机器人包括第一壳体、安装在第一壳体的控制组件、电源组件、导向组件和感应组件，电源组件、导向组件和感应组件分别与控制组件电连接；充电桩包括第二壳体、安装在第二壳体的发射组件和充电组件；感应组件包括多组红外接收器，发射组件包括多组红外发射器，红外发射器与红外接收器对应连接；电源组件包括导电板，导电板安装在第一壳体的底部，充电组件包括导电弹片，导电弹片安装在第二壳体的顶部、并与导电板对应接触连接。本实用新型的宠物机器人能在低电量的时候通过导向组件与感应组件相结合，自主向着充电桩移动并充电，且充电自主对准效率高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种宠物陪伴机器人充电系统。

背景技术

宠物给予人们精神上的愉悦和寄托，已经成为我国很多家庭中不可或缺的一员。随着宠物数量的不断上升，问题也逐渐暴露出来，尤其在上班族上班、家里宠物独处的时间段内，如何合理安全的对宠物进行喂食、监看与互动成为一个急需解决的问题。

为此，一种宠物陪伴型机器人解决出差或无人在家时，通过设有摄像头，用以给宠物拍照、录像、视觉跟踪及监视等。对于宠物陪伴型机器人的充电，一般由人工手动进行。但是随着社会的进步，人们工作越来越繁忙，没有时间对宠物陪伴型机器人进行手动充电，如果宠物陪伴型机器人无法自主充电，在无人看护时，一旦可充电电源消耗完，宠物陪伴型机器人将停止运行。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种宠物陪伴机器人充电系统，能在低电量的时候自主充电，且充电自主对准效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种宠物陪伴机器人充电系统，包括宠物机器人和充电桩，所述宠物机器人包括第一壳体、安装在所述第一壳体的控制组件、电源组件、导向组件和感应组件，所述电源组件、所述导向组件和所述感应组件分别与所述控制组件电连接；所述充电桩包括第二壳体、安装在所述第二壳体的发射组件和充电组件；所述感应组件包括多组红外接收器，所述发射组件包括多组红外发射器，所述红外发射器与所述红外接收器对应连接；所述电源组件包括导电板，所述导电板安装在所述第一壳体的底部，所述充电组件包括导电弹片，所述导电弹片安装在所述第二壳体的顶部、并与所述导电板对应接触连接。

作为一种优选方案，所述红外发射器的数量为三组，分别为左发射器、中发射器和右发射器；所述红外接收器的数量为两组，分别为左接收器和右接收器。

作为一种优选方案，所述电源组件还包括电池，所述导电板的数量为两个，两个导电板与所述电池电连接；所述导电弹片的数量为两个。

作为一种优选方案，所述充电组件还包括电源线和电路板，所述导电弹片、所述电源线和所述发射组件分别与所述电路板电连接。

作为一种优选方案，所述导电弹片一端与所述电路板电连接、其另一端弯曲成三角形状的接触部，所述第二壳体开设有可供该接触部伸出的通孔。

作为一种优选方案，所述导电板嵌设于所述第一壳体、并与所述第一壳体形成凹槽；当所述宠物机器人与所述充电桩充电时，所述导电弹片与所述导电板接触电连接，所述接触部卡接在所述凹槽中。

作为一种优选方案，所述导向组件包括两个转动轮和两个导向马达，所述导向马达具有马达轴；两个导向马达安装在所述第一壳体内，其马达轴伸出所述第一壳体分别与所述转动轮连接。

作为一种优选方案，所述宠物陪伴机器人还包括摄像头模组和摄像头遮蔽组件，所述摄像头模组与所述控制组件电连接；所述摄像头遮蔽组件用于遮蔽或露出摄像头模组。

作为一种优选方案，所述摄像头遮蔽组件包括翻转盖，所述第一壳体开设有开口，所述翻转盖活动安装在所述第一壳体的开口处；所述翻转盖与所述第一壳体部分重叠的地方为重叠部，所述摄像头模组安装在所述重叠部上；当所述翻转盖翻转时，所述重叠部带动所述摄像头模组能够从开口露出或者藏于所述第一壳体内。