[实用新型]宠物陪伴机器人充电系统

权利要求书

1.一种宠物陪伴机器人充电系统，包括宠物机器人和充电桩，其特征在于：所述宠物机器人包括第一壳体、安装在所述第一壳体的控制组件、电源组件、导向组件和感应组件，所述电源组件、所述导向组件和所述感应组件分别与所述控制组件电连接；所述充电桩包括第二壳体、安装在所述第二壳体的发射组件和充电组件；所述感应组件包括多组红外接收器，所述发射组件包括多组红外发射器，所述红外发射器与所述红外接收器对应连接；所述电源组件包括导电板，所述导电板安装在所述第一壳体的底部，所述充电组件包括导电弹片，所述导电弹片安装在所述第二壳体的顶部、并与所述导电板对应接触连接。

2.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述红外发射器的数量为三组，分别为左发射器、中发射器和右发射器；所述红外接收器的数量为两组，分别为左接收器和右接收器。

3.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述电源组件还包括电池，所述导电板的数量为两个，两个导电板与所述电池电连接；所述导电弹片的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述充电组件还包括电源线和电路板，所述导电弹片、所述电源线和所述发射组件分别与所述电路板电连接。

5.根据权利要求4所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述导电弹片一端与所述电路板电连接、其另一端弯曲成三角形状的接触部，所述第二壳体开设有可供该接触部伸出的通孔。

6.根据权利要求5所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述导电板嵌设于所述第一壳体、并与所述第一壳体形成凹槽；当所述宠物机器人与所述充电桩充电时，所述导电弹片与所述导电板接触电连接，所述接触部卡接在所述凹槽中。

7.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述导向组件包括两个转动轮和两个导向马达，所述导向马达具有马达轴；两个导向马达安装在所述第一壳体内，其马达轴伸出所述第一壳体分别与所述转动轮连接。

8.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述宠物陪伴机器人还包括摄像头模组和摄像头遮蔽组件，所述摄像头模组与所述控制组件电连接；所述摄像头遮蔽组件用于遮蔽或露出摄像头模组。

9.根据权利要求8所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述摄像头遮蔽组件包括翻转盖，所述第一壳体开设有开口，所述翻转盖活动安装在所述第一壳体的开口处；所述翻转盖与所述第一壳体部分重叠的地方为重叠部，所述摄像头模组安装在所述重叠部上；当所述翻转盖翻转时，所述重叠部带动所述摄像头模组能够从开口露出或者藏于所述第一壳体内。

10.根据权利要求9所述的宠物陪伴机器人充电系统，其特征在于：所述摄像头遮蔽组件包括驱动马达，所述驱动马达与所述翻转盖驱动连接。